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万方

作品数：50 被引量：6H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 31篇机器人
  • 7篇导航
  • 7篇导航系统
  • 7篇服务机器人
  • 6篇地图构建
  • 6篇云端
  • 6篇控制机
  • 6篇控制机器人
  • 5篇图像
  • 5篇SLAM
  • 5篇充电
  • 5篇充电系
  • 5篇充电系统
  • 4篇地图
  • 4篇点云
  • 4篇预处理
  • 4篇约束信息
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇三维点云

机构

  • 50篇山东大学

作者

  • 50篇万方
  • 49篇周风余
  • 24篇尹磊
  • 14篇杨志勇
  • 9篇焦建成
  • 8篇田天
  • 6篇王玉刚
  • 6篇刘贤锴
  • 4篇赵阳
  • 4篇袁宪锋
  • 3篇刘进
  • 2篇冯震
  • 2篇姜志飞
  • 1篇李富民

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2010
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统
本公开提供了一种数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统。其中，一种数据预处理方法，包括预训练阶段：构建并训练物体识别预训练网络、像素分割网络和属性决策树；预处理阶段：将图像数据输入至物体识别预训练网络，识别出物...
周风余万方陈科刘美珍顾潘龙庄文密于帮国杨志勇边钧健
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一种人畜粪便污物生物发酵装置
本发明公开了一种人畜粪便污物生物发酵装置，包括发酵池；搅拌机构，其设置在所述的发酵池内，包括第一搅拌轴和第二搅拌轴，所述的第一搅拌轴设置在第二搅拌轴内，各自与驱动装置相连，用于驱动其旋转；气仓，其设置在发酵池的下方，气仓...
周风余王华峰万方尹磊
一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统
本发明公开了一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统，该方法包括：实时接收用户语音信息和场景图像信息；将用户语音信息转化为文字信息，进行分词和命名实体识别处理，确定对话类型；将场景图像信息进行预处理；筛选预处理图...
周风余王淑倩尹磊刘进万方郭仁和沈冬冬
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RGBD相机大型三维场景构建方法及系统
本发明公开了一种RGBD相机大型三维场景构建方法及系统，该方法包括以下步骤：获取RGBD相机的深度图像与彩色图像，生成三维点云，并将点云配准到激光雷达参考系；获取机器人姿态数据和激光雷达的扫描点数据，利用Cartogra...
周风余顾潘龙万方边钧健于邦国庄文密杨志勇
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一种机器人轨迹规划方法及系统
本发明属于机器人轨迹规划领域，提供了一种机器人轨迹规划方法及系统。其中，机器人轨迹规划方法包括获取机器人可行路径；重复剪枝可行路径的运动走廊；基于重复剪枝后的运动走廊之间的连通关系形成无向图，其中每个运动走廊作为无向图的...
周风余冯震高阳天万方顾潘龙夏英翔
一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令...
周风余姜志飞田天王玉刚尹磊陈科赵阳万方
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一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统
本公开提出了一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统，获取需要建图设备的所处的局部环境地图信息，并基于该局部环境地图信息进行地图；开环状态下，需要建图设备在接收到外部绝对定位信息时，建立绝对定位信息与当前运动位置信息之间...
周风余于帮国万方边钧健庄文密
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一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法
本发明公开了一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法。其中，实时SLAM场景地图构建系统解决了场景变化较大情况下SLAM导航系统的实时地图构建难题，使机器人在变化场景中能够得到准确的定位信息。实时SLAM场景地图...
周风余万方尹磊焦建成边钧健沈冬冬王玉刚
一种室内云机器人导航系统及方法
本发明公开了室内云机器人导航系统及方法。其中，该系统包括云端，其与UWB基站群和机器人群分别相连；UWB基站群被配置为检测机器人群中相应机器人在全局环境中的位置并反馈至云端；云端，被配置为：向指定机器人发送导航指令，接收...
周风余边钧健万方庄文密于邦国汪佳宇常致富
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一种农作物秸秆造肥机器人
本发明公开了一种农作物秸秆造肥机器人，包括可移动的车体；解捆掺和装置，其设置在车体的一端，用于将秸秆沿着车体的行进路线堆放成条状；收集粉碎装置，其设置在车体的另一端，用于收集堆积后的秸秆；物料提升装置，其将收集粉碎装置收...
周风余王华峰尹磊万方
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