高慧芳
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法被引量：12
- 2015年
- 基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.
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- 单自由度移动多环对称耦合机构
- 单自由度移动多环对称耦合机构，根据空间多面体ABCDA’的所有棱边和顶点的几何结构特点，用九个杆组连接两个正三角形构件和三个正四边形构件得到耦合机构。每个正三角形构件上的三个转动副轴线均位于三角形平面内，且相邻轴线之间的...
- 高慧芳刘婧芳余跃庆
- 文献传递
- 向心运动耦合机构设计与分析被引量：4
- 2016年
- 针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。
- 高慧芳刘婧芳余跃庆
- 关键词：正四面体
- 单自由度移动十二面体可展对称耦合机构
- 单自由度移动十二面体可展对称耦合机构，将正五边形面A<Sub>1</Sub>A<Sub>2</Sub>A<Sub>3</Sub>A<Sub>4</Sub>A<Sub>5</Sub>和B<Sub>1</Sub>B<Sub>...
- 刘婧芳高慧芳
- 文献传递
- 基于正多面体的单移动对称耦合机构构型综合方法研究
- 空间耦合机构是一类能兼具串、并联机构结构特点的新机型，多作为高速、重载环境中大型工业装备的核心机构，在航空、避难、仿真机器人等领域有良好应用。较之传统的串、并联机构，空间耦合机构的各支链并不独立，相邻分支之间存在耦合关系...
- 高慧芳
- 关键词：构型设计正多面体
- 一种具有一个移动自由度的对称耦合机构
- 一种具有一个移动自由度的对称耦合机构，该机构包括动平台、机架、并联分支机构、耦合分支机构，动平台与机架通过四个相同的并联分支机构和四个相同的耦合分支机构连接，并且完全对称。第一并联分支中的四个轴线互相平行的转动副连接机架...
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- 文献传递
- 基于CATIA的计算机辅助公差规范软件开发
- 随着科学技术的发展和制造业技术的不断提高，现代工业对机械零件的加工精度提出了更高的要求。公差作为协调机械装置工作性能与制造成本经济性之间关系的标尺，是影响机械产品设计和工艺设计的重要因素。公差设计在机械产品设计中占有重要...
- 高慧芳
- 关键词：计算机辅助设计软件开发机械产品
- 单自由度移动十二面体可展对称耦合机构
- 单自由度移动十二面体可展对称耦合机构，将正五边形面A<Sub>1</Sub>A<Sub>2</Sub>A<Sub>3</Sub>A<Sub>4</Sub>A<Sub>5</Sub>和B<Sub>1</Sub>B<Sub>...
- 刘婧芳高慧芳
- 文献传递
- 非对称两自由度移动多环耦合机构
- 非对称两自由度移动多环耦合机构，本机构基于正四面体结构组成框架的特点，采用一种具有两移动自由度耦合机构的技术方案。以正三角形构件作为节点构件，用四个该类构件代替空间正四面体的四个顶点，用六个两杆三转动副杆组代替空间正四面...
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- 具有单自由度移动的双正四面体叠加对称耦合机构
- 本发明公开了具有单自由度移动的双正四面体叠加对称耦合机构，基于正多面体结构组成框架的特点，采用一种具有单自由度移动对称耦合机构的技术方案。根据组成正多面体几何要素的特点，选择两个结构尺寸完全相同的正四面体，选择将这两个正...
- 高慧芳刘婧芳
- 文献传递
