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马昕

作品数:10 被引量:76H指数:4
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇导航
  • 8篇导航系统
  • 6篇组合导航
  • 6篇组合导航系统
  • 3篇多传感器
  • 3篇信息融合
  • 3篇容错
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇容错性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇人工神经
  • 2篇网络
  • 1篇神经网络模型
  • 1篇神经元
  • 1篇数据融合
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇专家系统

机构

  • 10篇南京航空航天...
  • 2篇山东工业大学

作者

  • 10篇马昕
  • 8篇袁信

传媒

  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇导航
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇Transa...

年份

  • 3篇1999
  • 4篇1998
  • 3篇1997
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
FAULT-TOLERANT INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BASED ON NEURONS被引量:1
1998年
In this paper, the multisensor data fusion technique of a fault tolerant integrated navigation system is discussed. A neural approach for data fusion is proposed for multisensor integrated systems. The simulation results show that this neural approach for data fusion is feasible.
马昕袁信
关键词:NEURON
组合导航系统状态/观测矢量融合算法比较被引量:1
1998年
本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较,分析了其优缺点,并针对一个两GPS子导航系统/SINS组合导航进行了仿真计算。
马昕
关键词:组合导航系统数据融合
多传感器惯性组翕地航技术研究
该学位论文主要研究多传感器惯性组合导航系统的关键技术:信息融合理论和技术在组合导航系统中的应用、联合滤波器的设计和实现技术、故障检测、隔离和系统重构的算法等,尝试把模糊逻辑、人工神经网络、专家系统等人工智能领域的新技术应...
马昕
关键词:信息融合模糊逻辑专家系统导航系统
用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型被引量:1
1999年
故障检测/隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于GPS/SINS故障检测/隔离的神经元方法,根据状态、残差两种χ2检验法的实时结果检测故障,然后用一个ARTMAP模型确定故障所在位置,进行故障隔离。通过仿真,证明了这种方法的有效性。
马昕袁信
关键词:组合导航系统
地形辅助惯性导航系统研究被引量:25
1997年
介绍了地形辅助惯性导航系统,并对其进行了仿真研究。为了仿真研究的方便,根据地形的统计模型,利用计算机生成了模拟的数字地图。仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度,地形的粗糙度对导航精度有影响。
马昕袁信
关键词:惯性导航系统导航
人工神经网络在GPS自主式完整性检测中的应用被引量:3
1997年
基于BP网络,结合GPS接收机自主式完整性检测问题,给出一种用于GPS自主式完整性检测的BP神经网络,通过实验优化了网络参数,经仿真实验表明这种方法是有效可行的。
马昕袁信
关键词:人工神经网络
组合导航系统故障检测问题研究被引量:17
1999年
组合导航系统常用χ2检验法检测故障.本文通过对一SINS/GPS组合导航系统的仿真,分析了残差、状态2种χ2检验法对各种故障的敏感性,把2种χ2检验法相结合,建立起简单的故障检测/隔离专家系统,提高导航系统的精度和可靠性.
马昕于海田袁信
关键词:组合导航系统故障检测SINS
组合导航系统中的联邦滤波算法研究被引量:12
1998年
分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的4种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性.
马昕于海田袁信
关键词:多传感器容错性组合导航系统
基于神经元的容错组合导航系统设计被引量:11
1999年
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径。
马昕袁信
关键词:组合导航系统神经元容错性信息融合
一种用于容错组合导航系统信号融合的算法被引量:1
1997年
讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法,通过仿真系统,验证了这种方法的可行性,可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法,导航精度可以满足要求。
马昕袁信
关键词:容错组合导航系统多传感器信息融合
共1页<1>
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