饶锡新
- 作品数：75 被引量：242H指数：10
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于UG二次开发工具的应用研究被引量：7
- 2005年
- 简要介绍了三维软件UGNX3.0的二次开发工具,以及以VC++6.0进行二次开发需要的系统设置,并配以实例,使得UG开发人员对这些工具能有全面的了解,提高UG二次开发的效率。
- 李立英柳和生饶锡新江雄心赖家美
- 关键词：UG二次开发API
- 基于MATLAB的ARB-120型机器人运动学仿真研究被引量：22
- 2013年
- 以ABB公司生产的ARB-120型机器人为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,并应用齐次变换矩阵建立运动学方程;在MATLAB的环境下,使用Robotics Toolbox工具箱建立该机器人的数学模型,并对其进行运动学仿真及轨迹规划。实验数据表明所建模型可以准确、有效地获得机器人的运动参数和运动轨迹,这对于深入研究多自由度机器人的动力学、控制算法及轨迹规划具有重要的理论意义。
- 林立俊柳和生饶锡新曹俊华
- 关键词：工业机器人MATLAB运动学
- 手推式清扫拖地车
- 一种手推式清扫拖地车，其特征是清扫装置、拖地装置、提升装置、拉线弹性张紧装置和双轮独立驱动传动装置等几个功能模块共同完成清扫、拖地以及拖把调节、挤干功能。本发明的优点是：其传动系统由简单的齿轮、链和皮带传动组合实现，易于...
- 饶锡新刘莹夏嘉廷范冰飞陈旭李陈孙鹏
- 文献传递
- 一种便于能量采集的碰撞型介电弹性体发电机结构
- 本实用新型公开了一种便于能量采集的碰撞型介电弹性体发电机结构，其中：亚克力圆筒两侧设有亚克力法兰，亚克力圆筒内设有刚性小球，亚克力圆筒两侧的亚克力法兰外侧通过紧固螺栓固定安装有亚克力端盖，亚克力法兰和亚克力端盖之间设有介...
- 张才亮赖志慧李美蒨章建伟饶锡新刘勇石志新
- 文献传递
- 零件测量位置对光栅投影测量精度的影响
- 2011年
- 从原理上分析了光栅投影法测量的误差产生原因,并通过不同的测量方法对风机叶片的同一块表面形状进行了测量,比较各种测量方法之间的误差情况,验证了拍摄中心位置所测得的点云数据与被测物体在远离拍摄中心的情况下,偏离距离越远,其绝对偏差越大,点云数据也更加离散。
- 王佳玺饶锡新傅航谢达城柳和生
- 关键词：逆向工程
- 基于疲劳寿命的小模数塑料齿轮齿顶修形方法研究被引量：1
- 2015年
- 通过正交试验方法研究了影响齿顶修形的最大修行量、修形长度、修形曲线三个主要因素对小模数塑料齿轮疲劳寿命的影响规律,从而确定最佳的小模数塑料齿轮齿顶修形方案。
- 饶锡新黄利兵刘燚
- 关键词：塑料齿轮正交试验
- 再制造产品数据库中对象唯一性标识方法
- 2009年
- 提出了一种运用关系型数据库的外键约束和编码系统的混合方式实现再制造数据库对象唯一性标识的方法,即从项目到零件,采用编码的形式;零件层以下,采用主键结合外键参考的外键约束方法。再制造产品由于其毛坯是废旧的机电产品,其产品信息具有不确定性的特点,为此表述再制造产品信息的信息模型是不完全的树型结构。在创建再制造产品数据库对象唯一标识的主键时,文中首先试图采用现有的外键约束方法和编码系统方法,结果表明这两种中方法都有其欠缺和不足。实践证明,该混合方式的数据库对象标识方法能较好地解决具有不完全的树型结构的数据库对象的唯一标识问题。
- 饶锡新柳和生宋兆坤李文江
- 一种铜及其合金表面微弧氧化处理方法
- 本发明提供了一种铜及其合金表面微弧氧化处理方法，涉及铜表面处理的技术领域。包括以下步骤：在微弧氧化液中，以铜基材为正极、铅板为负极，在电压100‑150V、频率3000‑5000Hz下，对铜基材表面进行恒压微弧氧化30‑...
- 冯开轩胡志胡强管博饶锡新罗超
- 有色金属及合金表面机械研磨处理的研究进展被引量：13
- 2016年
- 介绍了表面机械研磨处理(SMAT)的原理和设备,概括了有色金属及合金经SMAT处理后的组织结构特征和晶粒细化机制。综述了近年来有色金属及合金的SMAT研究进展,分析了其对有色金属及合金的拉伸性能、耐磨性能、腐蚀性能和疲劳性能的影响,展望了该技术的应用前景和发展方向。
- 俞燕明饶锡新刘勇王智海
- 关键词：表面机械研磨处理
- 基于UG的渐开线变位齿轮传动系统的设计被引量：1
- 2004年
- 介绍了在UG软件环境下,标准齿轮和变位齿轮的三维参数化设计的通用方法,并在此基础上实现了齿轮传动系统的结构设计和虚拟装配。为今后系统的运动分析和结构干涉检验提供了必要的前提。
- 丁志饶锡新丁志强
