颜幸尧
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国计量学院计量测试工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 包含翅膀转动效应的昆虫简化气动力模型被引量：3
- 2008年
- 在忽略流体黏性和附加质量,以及尾迹捕获效应的前提下,给出了一个将翅膀转动效应考虑在内的昆虫翅膀气动力估算模型.该模型将翅膀转动产生的线速度合成到拍动线速度上,利用Dickinson给出的升力和推力系数得到该点的气动力,对整个翅膀的气动力进行积分获得整个翅膀的气动力.采用Dickinson组的实验参数,分别进行了考虑转动效应和不考虑转动效应的仿真,并与Dickinson组的实验结果进行了比较.结果表明,考虑转动效应的模型在拍动末期产生的气动力明显高于无转动效应的模型,在时间和幅值上都与实验结果吻合得更好.
- 颜幸尧朱善安
- 关键词：昆虫气动力模型仿生
- 电液微小数字阀设计及特性研究
- 微小流体控制系统由于其输出功率体积比大、重量轻、频率响应和精度高等特点，应用场合越来越多。本文根据微小阀电—机接口的现状，采用步进电机连续跟踪及分级控制算法，实现微小阀的直接数字控制。本论文主要研究工作如下：
第...
- 颜幸尧
- 关键词：步进电机
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- 液压系统中定差减压阀的滤波特性研究被引量：1
- 2005年
- 针对液压系统中存在的流量脉动而引起的压力脉动,提出在系统中加一个定差减压阀,很好地解决了系统的压力脉动,使系统的性能得到了改善,并且比在系统中加一个普通的液阻所造成的功率损失要小,取得了很好的应用效果。
- 金松俞继印颜幸尧阮健
- 关键词：液压系统滤波特性
- 仿蝉翅膀气动力及扭矩特性的分析被引量：1
- 2009年
- 为仿蝉微飞行器(MAV)设计了一款翅展33 mm的翅膀,并采用准静态模型对该翅膀的气动力及扭矩特性进行了仿真分析;同时还分析了以上特性与攻角幅度之间的关系.力特性仿真结果表明,在超前模式典型拍动参数下,一对翅膀能提供26 g左右的平均升力,足于平衡质量为十几克的仿蝉微飞行器;同时提供合适的剩余升力供机动.扭矩仿真结果表明,翅膀转动模式对转动扭矩的影响很大,而对拍动扭矩影响较小;攻角幅值对转动和拍动扭矩的影响均比较大,但是超前模式下的转动扭矩却几乎不受攻角幅值的影响.为检验仿真结果的可信度,与相关文献类似实验的测量数据进行了比较.结果表明,仿真所得气动力曲线与相比较的实验结果曲线形状相似,特征点位置和幅度吻合较好.
- 颜幸尧朱善安
- 关键词：气动力扭矩
- 人体脉搏波两种测量方法的实验研究被引量：4
- 2015年
- 脉搏波携带了大量的人体健康信息,有经验的中医可通过把脉来得到患者的健康状况.目前脉搏波的测量方法常用的有两种,红外传感器容积法和压电式传感器测量法.我们搭建了一个模拟人体腕部桡动脉搏动的实验平台,分别用以上两种传感器来测量该实验平台上的脉搏波.实验结果的数据分析表明,两种传感器的测量结果有部分差异,但总体趋势一致,因此可利用红外传感器代替压电式传感器来测量人体脉搏波.
- 蔡军伟颜幸尧
- 关键词：脉搏波红外传感器压电传感器
- LabVIEW中UDP协议的六维力传感器数据读取方法被引量：2
- 2014年
- 以LabVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)为平台,对美国ATI(Automation Industrial)公司的Nano17六维力传感器基于UDP(User Datagram Protocol)协议的数据读取方法进行了研究.利用LabVIEW提供的UDP的打开、发送、读取等函数,在编程时给相应函数设置好所需通讯六维力传感器信号调理盒的IP地址和端口地址,即可通过发送相应指令控制传感器的数据输出速率、数量及格式,从而实现基于UDP协议的六维力传感器的数据读取.实验证明,相对于以往的串口通信方法,采用UDP方法采集数据更加高效便捷.
- 王婷颜幸尧刘富海陈栋蔡军伟
- 关键词：六维力传感器LABVIEW平台UDP协议
- 基于TI MSP430F169的磁性材料磁滞特性的测量方法被引量：2
- 2005年
- 对磁性材料磁滞特性参数的测量原理作了简单的介绍,分析了目前市场上常见B/H磁滞特性测量仪的硬件构成。针对目前仪器的不足,提出了基于TIMSP430F169系统芯片实现磁滞特性测量的新方法及其具体实现方案,并详细介绍了电流有效值和频率的数字合成以及高速A/D的实现方法。实验结果表明,与传统的测量方法相比,该方法大大与改善了系统的性能。
- 颜幸尧胡美君阮健徐爱群
- 关键词：磁滞特性磁性材料
- 某仿蝉翅膀气动功率特性的分析被引量：1
- 2009年
- 针对某一特定形状仿蝉微飞行器的翅膀,进行了瞬时功率特性以及平均功率特性的分析.通过仿真,分析了翅膀在3种典型转动模式下的瞬时功率特性、平均功率与攻角幅值的关系,以及最大功率-平均功率比值与攻角幅值之间的关系.结果表明,该型翅膀超前模式下的平均转动气动功率对攻角幅值的变化比较敏感;滞后模式下转动气动功率最大峰值-平均值的比值对攻角幅值的变化也比较敏感;而平均拍动气动功率和攻角幅值之间的关系可近似地认为与模式无关;拍动气动功率最大峰值-平均值的比值和攻角幅值之间的关系也可近似地认为与模式无关.
- 颜幸尧朱善安苏中地张洪军
- 仿昆虫微飞行器仰俯姿态伺服控制器的设计被引量：3
- 2010年
- 在风洞实验中,为动态地研究仿昆虫微飞行器的仰俯姿态控制方法,微飞行器的仰俯姿态需要根据安装于其上的微型多维力传感器的输出扭矩进行实时调节,为此设计了本伺服控制器。控制器采用STC增强型51单片机作为本控制器的核心,用模拟SPI接口与多维力传感器进行数据采集,采用电位器作为姿态角传感器,外接模数转换电路对姿态角度进行采样;采用步进电机实现对仰俯姿态角角速度的动态调节,并采用PID算法对姿态角角速度进行闭环反馈控制,以确保仰俯姿态角速度的控制精度。
- 颜幸尧张洪军苏中地孙在
- 关键词：风洞
- 织针针钩对激光信号反射的研究
- 2015年
- 针钩的破损是舌针失效的主要原因,针钩的破损原因主要有三角的冲击、纱线的摩擦、金属疲劳和针舌的冲击等。采用650 nm的红色激光对完整针钩与破损针钩进行了激光照射实验,用光敏管接收针钩反射回来的信号,信号通过AD转换之后显示在上位机上。将激光发射装置和接收装置,以及针钩都固定在精密十字滑台上,在不同照射位置和接收位置的组合条件下进行照射实验,获得了相应的数据。由数据分析得出,完整针钩和破损针钩的激光反射信号有着明显的差异,因此采用激光反射法实时检测舌针的破损状态是可行的。
- 颜幸尧陈栋王婷
- 关键词：激光
