韩雅楠
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 基于SIMPACK的重载操作机刚柔耦合动力学分析
- 随着操作机朝着大型化、重载化的方向发展,直接关系到操作机的安全运行问题也日益突出。以静力学问题和局部动力学为基础的机构和结构设计和优化已经不能满足要求。本文研究操作机不同作业工况下的整机柔性动力学行为,为部件的疲劳分析、...
- 韩雅楠
- 文献传递
- 含有整体刚体位移杆件系统的几何非线性分析被引量：6
- 2011年
- 许多杆件系统中,结构和机构共同存在。应用现有有限元理论很难分析这些杆件系统的几何非线性效应。该文引入多组坐标:总体坐标系、物体坐标系、单元坐标系、节点坐标系和截面坐标系,介绍了一种含刚体位移杆件系统几何非线性效应的共转坐标方法。该文假设梁单元交叉节点为刚性连接,即:节点坐标系和截面坐标系之间的坐标转换矩阵始终不变,明确了杆件结构中节点转动的概念。并且依据有限转动理论,推导出物体在单元坐标系和总体坐标系下的变形转换关系,有效的分解了物体的大转动、大变形效应。进而列出了大变形分析的非线性残量方程。另外,该文用多体系统动力学处理约束的方法,建立了具有复杂边界条件结构的增广约束方程。最后,给出4个算例,验证了所述方法的可行和正确性以及约束增广法处理约束的有效性。
- 罗晓明齐朝晖许永生韩雅楠
- 平面滑移铰内发生自激振动的充分条件
- 2011年
- 自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究对象,假设铰连接的物体为刚体,并且认为铰内的间隙为小量,推导了平面滑移铰内产生不符合物理事实解的条件.这可看作是导致系统产生自激振动的一种诱因.该条件适用于任何含平面滑移铰的机械系统.
- 罗晓明齐朝晖韩雅楠
- 关键词：自激振动
- 基于Simpack的重载操作机刚柔耦合动力学分析被引量：2
- 2010年
- 首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态,以此作为重载操作机刚柔耦合动力学分析的模态基底.由Jourdain虚功率原理,详细推导了刚柔耦合动力学分析虚功率方程,并且得到多体动力学分析的微分控制方程.另外,本文由流量守恒定律以及伯努利方程推导出液压等效的非线性刚度.最后,基于Simpack软件,分析了操作机提升运动和锻造作业两种典型工况.
- 韩雅楠李刚罗晓明
