陈康 作品数:53 被引量:122 H指数:8 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 航天支撑技术基金 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法 本发明公开了一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法,包含时间拦截窗口的建模,建立拦截过程中的时间窗口的模型;建立空间拦截窗口的模型,得到面向蓝方弹道导弹的空间拦截窗口模型;对在轨拦截器的单轨道分布密度进行了计算分析... 郭行 肖准 晁鲁静 闫天 常晓飞 陈康 付斌 杨韬武器系统仿真技术发展综述 被引量:11 2019年 武器系统仿真技术在武器装备研制与武器装备训练使用过程中发挥着重要的作用,对我国近年来武器系统仿真技术的发展做出了简要的介绍与总结,针对我军未来面临的几种新型作战使用场景,包括:复杂环境作战、人机协同作战、信息空间作战、智能系统作战以及作战训练背景下,武器仿真系统技术面临的新需求、发展的新内涵以及存在的新问题,并指出了部分关键技术发展的必要性和发展方向。 闫杰 符文星 张凯 陈康 常晓飞 张通 付斌 吴思捷关键词:信息空间 人机协同 作战训练 电动直线舵机方波加载系统研究 被引量:9 2008年 研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器,研究目的在于寻找一种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直线舵机在实际工作过程中所受到的力。首先建立了电动加载系统的数学模型,然后在Matlab环境下分析了系统的动态特性,并且根据系统的实际工作条件进行了仿真,作为实际控制系统算法的设计根据,最后提出了PID控制加指令前馈的控制方案,并且在VC++编程环境下完成加载系统实际控制软件的编写。通过对直线舵机实物测试,完全达到了系统的控制性能指标要求,说明该控制算法能够有效地应用于电动直线舵机方波加载系统中,具有较高的工程实践价值。 陈康 黄勇 孙力关键词:电动加载系统 前馈控制 计算机控制 一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障诊断方法 一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障信息融合方法,在滚动轴承圆周表面布置两个加速度传感器,用于采集滚动轴承的振动信号。对所采集信号进行正交化处理,去除与故障无关的常矢量,留下与故障有关的旋转矢量;取模,得到模长序列。通过得... 王俨剀 史浩宁 陈康 王彤避免航空发动机盘腔积液失稳转子的设计及监测运行方法 一种避免航空发动机盘腔积液失稳转子的设计及监测运行方法,通过对航空发动机转子的空腔结构进行优化设计并引入校核准则,将航空发动机转子的失稳门槛转速推知失稳门槛积液量体积并与转子空腔体积做比较,通过对转子的组合参数与临界组合... 王俨剀 秦坤 王嘉昱 陈康文献传递 一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法 本发明提出一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法,首先建立在海况干扰情况下发射平台动力学和运动学模型,在此基础上,采用卡尔曼滤波方法对机载惯性导航系统输出导航信息进行滤波估计,当惯性器件所采集到的数据通过滤波后... 张通 张晓峰 陈康 付斌 郭行 杨韬 常晓飞 许涛一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法 本发明公开了一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法,包括以下步骤:步骤1:设定飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和攻击位置坐标,以及目标位置态势信息,目标位置态势信息包括防御设施;步骤2:根据飞行器当前位置的飞行... 王一为 陈新庄 曹奕涛 刘斯禹 陈康基于RBF神经网络的电动负载模拟器摩擦与间隙补偿方法研究 被引量:3 2017年 为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿;利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,仿真结果显示经过补偿后系统正弦响应曲线跟随性能变好,跟踪误差明显减小,准确度得到很大改善;仿真结果证明,基于RBF神经网络的PID控制器和间隙逆模型分别对摩擦和间隙有明显的抑制效果,系统动态性能得到提高。 税洋 尉建利 陈康 闫杰关键词:电动负载模拟器 RBF神经网络 LUGRE模型 基于BAB-枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法 本发明公开了一种基于BAB‑枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法,首先根据无人机最大武器射程和目标的威胁半径建立几何模型求解目标可打击范围;再根据目标位置坐标以及无人机最大飞行航迹建立航迹规划模型,然后通过分支定... 郭行 柳莹珠 陈康 张晓峰 许涛 付斌 杨韬反临近空间武器高阶滑模制导控制一体化方法 被引量:5 2017年 采用高阶滑模控制方法(HOSM,high order sliding mode),对反临近空间高超声速飞行器的拦截弹进行制导控制一体化设计。首先,给出了拦截弹的制导控制一体化模型,并利用高阶滑模控制系统的特点,人为地将系统的相对阶提高一阶,并对升阶后的增广系统进行准连续高阶滑模控制器设计,之后再由虚拟控制积分得到实际控制指令。这种基于高阶滑模虚拟控制的方法可以有效减小抖振,并且不引入符号函数近似函数,从理论上完整地保留了滑模控制器的鲁棒性。在进行高阶滑模控制器设计时,通过引入任意阶精确鲁棒微分器(AORED,arbitrary order robust exact differentiator)对滑模面的高阶量进行估计,实际使用效果良好。最后,在3种典型的目标机动情境下,将所设计的一体化方法与传统的"制导律+过载驾驶仪"方法进行仿真比较,仿真结果表明,一体化方法不仅具有更小的脱靶量,而且过载指令收敛迅速,能够以更小的过载消耗实现对目标的拦截。 付斌 吴兴宇 陈康 符文星 闫杰关键词:滑模控制