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闫志斌
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连理工大学国家示范性软件学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许真珍
大连理工大学国家示范性软件学院
李一平
中国科学院沈阳自动化研究所
衣瑞文
中国科学院沈阳自动化研究所
胡志强
中国科学院沈阳自动化研究所
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李一平
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许真珍
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2013
1篇
2012
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2
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基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现
被引量:1
2013年
针对目前自治水下机器人(AUV)设计不支持协同设计的缺陷,构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构,详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储,基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行,并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行,提高了AUV设计的效率。
许真珍
闫志斌
胡志强
衣瑞文
李一平
关键词:
自治水下机器人
协同设计
XML文件
移动AGENT
面向AUV协同设计的MDO软件支撑系统研究与实现
自主水下机器人(AUV)设计是一项复杂的系统工程,涉及多个学科领域。多学科设计优化(MDO)是解决复杂工程系统设计优化的一种有效方法和工具。多学科设计优化计算框架是指能实现多学科设计优化方法,包含硬件和软件体系的计算环境...
闫志斌
关键词:
分布式计算
移动AGENT
WEB技术
协同设计
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