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郭娜

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇导航
  • 4篇视觉跟踪
  • 3篇电控箱
  • 3篇直线轴承
  • 3篇制动
  • 3篇制动装置
  • 3篇三自由度
  • 3篇手术
  • 3篇丝杠
  • 3篇皮肤
  • 3篇中医
  • 3篇中医按摩
  • 3篇轴承
  • 3篇位移值
  • 3篇肌肉
  • 3篇肌张力
  • 3篇股骨
  • 3篇滚珠
  • 3篇滚珠丝杠
  • 3篇差动

机构

  • 16篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 16篇郭娜
  • 14篇胡磊
  • 6篇刘志明
  • 6篇葛锐
  • 6篇杨艳
  • 5篇王利峰
  • 4篇王田苗
  • 3篇彭程
  • 3篇方礼明
  • 3篇张婕
  • 3篇谭一鸣
  • 3篇张军
  • 3篇胡宁
  • 2篇李长胜
  • 1篇唐佩福
  • 1篇王立峰
  • 1篇张立海
  • 1篇赵燕鹏
  • 1篇张伟
  • 1篇曹延祥

传媒

  • 1篇中国数字医学

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光学透视的AR眼镜的在线标定装置及方法
本发明涉及增强现实导航系统，尤其涉及一种光学透视的AR眼镜的在线标定装置及方法。一种光学透视的AR眼镜的在线标定装置，由眼镜(1)、标定块(2)、双目视觉相机(3)、人(4)、计算机(5)构成。标定块(2)是一个带棱的多...
郭娜王田苗胡磊杨标王昱涵刘洪升韩仲浩
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一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定方法
一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定算法，它有五大步骤：一、将位姿测量设备固定在Stewart机构一侧，其工作空间覆盖Stewart机构的运动范围；二、调整Stewart机构位姿，使Stewart机构动平台沿不...
胡磊李长胜王利峰郭娜
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一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定方法
一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定算法，它有五大步骤：一、将位姿测量设备固定在Stewart机构一侧，其工作空间覆盖Stewart机构的运动范围；二、调整Stewart机构位姿，使Stewart机构动平台沿不...
胡磊李长胜王利峰郭娜
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一种皮肤肌张力测量装置
本发明公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的初始...
方礼明张军葛锐胡磊胡宁杨艳刘志明郭娜
一种中医按摩机器人
本发明公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立...
胡磊葛锐郭娜刘志明谭一鸣杨艳张婕彭程
一种用于X光下的获取股骨标准侧位和标准髁间窝图的方法
本发明公开了一种用于X光下的获取标准股骨侧位和标准髁间窝X线图的方法，利用C型臂采集非标准侧位股骨的X光图像，计算出股骨标准侧位所需C型臂的调节旋转角度。C型臂根据计算出的旋转角度将股骨调节为标准侧位，再利用C型臂采集标...
杨标胡磊郭娜王昱涵韩仲浩
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一种皮肤肌张力测量装置
本实用新型公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的...
方礼明张军胡磊葛锐胡宁刘志明郭娜杨艳
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一种前交叉韧带重建的增强现实手术导航系统
本发明涉及医学领域，尤其涉及一种前交叉韧带重建的增强现实手术导航系统。该系统由以下部分构成：增强现实眼镜以及安装在其上的前交叉韧带重建手术导航软件、双目视觉、标记针、股骨关节标志、胫骨关节标志、计算机以及安装在其上视觉跟...
郭娜王田苗胡磊杨标王立峰刘洪鹏
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一种皮肤肌张力测量装置
本发明公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的初始...
方礼明张军葛锐胡磊胡宁杨艳刘志明郭娜
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一种C型臂空间标定器
本发明涉及医学领域，尤其涉及一种C型臂空间标定器。该标定器由5个面组成：其中一个上平面A与其余4个面相交；两个带标定点的平面B、平面C分别与其他2个支撑平面相交；标定点1,2,5,6,7在平面C上，标定点3,4,8,9在...
郭娜杨标胡磊王昱涵刘洪升韩仲浩
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