郝飞
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 离散时间系统混合l1/H∞-控制问题
- 本文研究多输入多输出(MIMO)离散时间系统混合l1/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题。证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,且辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性。其极限为混合l...
- 郝飞楚天广黄琳
- 关键词:离散时间系统多目标优化
- 文献传递
- 中立型时滞系统的稳定性及对有界扰动抑制的性能分析被引量:1
- 2004年
- 利用Lyapunov Krasovskii泛函方法 ,对中立型时滞系统的时滞无关稳定性和时滞相关稳定性进行分析 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统稳定的一系列充分条件及其对持续有界扰动抑制的性能分析 。
- 印姗姗郝飞
- 关键词:中立型时滞系统渐近稳定性
- Lur′e系统的扰动抑制分析
- 2003年
- 用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题· 通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果· 分析了这一条件的可行性。
- 郝飞楚天广黄琳
- 关键词:有界扰动
- 基于LMI方法的凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题
- 本文研究凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题.基于LMI,我们利用Lyapunov函数方法给出了时滞系统的时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制性能的充分性判据.由于这一判据中的Lyapunov函数矩阵与系统的系数矩阵相互解耦...
- 郝飞楚天广黄琳
- 关键词:时滞系统不确定性
- 文献传递
- 非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文)被引量:3
- 2002年
- 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。
- 郝飞楚天广黄琳
- 离散时间系统混合l_1/H_∞-控制问题被引量:2
- 2002年
- 研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 .
- 郝飞楚天广黄琳
- 关键词:离散时间系统多目标优化