路燕
- 作品数:3 被引量:22H指数:2
- 供职机构:西安理工大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器视觉的物体几何尺寸测量算法研究
- 计算机立体视觉是一门新兴的技术,在现代工业领域尤其是三维测量方面有着广阔的应用前景。本文使用直接模拟人眼的双目立体系统,主要围绕摄像机精确标定技术、特征提取与分析、立体图像匹配及三维重建等问题进行了全面的研究和探讨。本文...
- 路燕
- 关键词:双目立体视觉角点检测三维重建
- 文献传递
- 粒子群算法在生产物流调度中的应用研究被引量:18
- 2010年
- 以提高柔性制造系统(FMS)的生产效率为目标,提出了基于粒子群算法(PSO)的AGV动态调度策略。在PSO中采用三维向量的编码方式,解决了AGV资源分配与任务排序的问题,对编码后的粒子经过速度-位移计算后进行解码,通过读取数据库表得到AGV的运行时间来计算目标函数。并且提出了浮动的目标函数法,以使各AGV的任务均匀,总体最优。最后将该算法嵌入到FMS仿真实例模型中,实时进行AGV的任务调度优化,整个FMS加工任务的总完成时间较优化前缩短了12.1%,证实了算法的有效性。
- 边培莹李德信包宝军路燕
- 关键词:柔性制造系统调度粒子群算法仿真
- 基于视觉的物体特征点检测算法研究被引量:1
- 2009年
- 根据测量物体的外形几何特征,提出了用扫描图像的方法进行特征点的提取,该方法能够以较少的特征点最大程度地反映物体三维尺寸。本文方法与Harris角点方法以及基于边缘的角点检测方法通过实验进行了对比分析,结果表明对形状比较规则的物体采用扫描的方式进行角点检测,可以在误差允许范围内,提高测量速度。
- 路燕李德信舒德华边培莹
- 关键词:角点检测HARRIS算子尺寸测量