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路燕

作品数:3 被引量:22H指数:2
供职机构:西安理工大学更多>>
发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇角点
  • 2篇角点检测
  • 1篇点检测算法
  • 1篇调度
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇三维重建
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇算子
  • 1篇体视觉
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器视觉
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇西安理工大学
  • 1篇西安文理学院
  • 1篇艾默生网络能...

作者

  • 3篇路燕
  • 2篇边培莹
  • 2篇李德信
  • 1篇包宝军
  • 1篇舒德华

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于机器视觉的物体几何尺寸测量算法研究
计算机立体视觉是一门新兴的技术,在现代工业领域尤其是三维测量方面有着广阔的应用前景。本文使用直接模拟人眼的双目立体系统,主要围绕摄像机精确标定技术、特征提取与分析、立体图像匹配及三维重建等问题进行了全面的研究和探讨。本文...
路燕
关键词:双目立体视觉角点检测三维重建
文献传递
粒子群算法在生产物流调度中的应用研究被引量:18
2010年
以提高柔性制造系统(FMS)的生产效率为目标,提出了基于粒子群算法(PSO)的AGV动态调度策略。在PSO中采用三维向量的编码方式,解决了AGV资源分配与任务排序的问题,对编码后的粒子经过速度-位移计算后进行解码,通过读取数据库表得到AGV的运行时间来计算目标函数。并且提出了浮动的目标函数法,以使各AGV的任务均匀,总体最优。最后将该算法嵌入到FMS仿真实例模型中,实时进行AGV的任务调度优化,整个FMS加工任务的总完成时间较优化前缩短了12.1%,证实了算法的有效性。
边培莹李德信包宝军路燕
关键词:柔性制造系统调度粒子群算法仿真
基于视觉的物体特征点检测算法研究被引量:1
2009年
根据测量物体的外形几何特征,提出了用扫描图像的方法进行特征点的提取,该方法能够以较少的特征点最大程度地反映物体三维尺寸。本文方法与Harris角点方法以及基于边缘的角点检测方法通过实验进行了对比分析,结果表明对形状比较规则的物体采用扫描的方式进行角点检测,可以在误差允许范围内,提高测量速度。
路燕李德信舒德华边培莹
关键词:角点检测HARRIS算子尺寸测量
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