赵琦
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 拖缆涡激振动计算及分析被引量：4
- 2005年
- 细小结构的涡激振动自从Von.Karman提出Karman涡激之后就引起了人们的重视。文中采用计算流体力学和有限元相结合的方法计算拖缆结构模型在水下工作时,由流体引起的对拖缆的涡激振动作用力,从而计算拖缆的涡激振动响应。
- 方开翔刘炳霞赵琦
- 关键词：旋涡涡激振动计算流体力学有限元
- 虚拟样机技术在传感器结构优化中的应用被引量：2
- 2006年
- 基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据。
- 刘炳霞赵琦
- 关键词：传感器STEWART平台各向同性结构优化ADAMS
- 基于ADAMS的腕力传感器动态性能分析
- 2008年
- 腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性。利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法。
- 赵琦吴洪涛刘炳霞陈祥勇
- 关键词：ADAMS腕力传感器动态性能
- 内燃机设计课程教学改革的探索与实践被引量：2
- 2014年
- 针对热能与动力工程专业的内燃机设计课程,从教学方式和考核方式两方面,提出了若干改革的思路和设想。
- 刘炳霞苏石川于子冬赵琦
- 关键词：内燃机设计教学方式
- 一种新型六维腕力传感器的设计研究
- 本论文提出了一种新型的并联六维腕力传感器，它能很好的解决传统力传感器中存在的刚度和灵敏度之间相互矛盾的问题。该传感器采用并联结构形式，通过在六根弹性连杆上安装附加弹性元件的方法，来达到放大弹性连杆的应变的目的。在附加弹性...
- 赵琦
- 关键词：力传感器弹性元件有限元分析
- 文献传递
