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赵宏哲

作品数：50 被引量：35H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 20篇簧片
  • 16篇柔性铰链
  • 13篇刚度
  • 6篇内应力
  • 6篇线切割
  • 6篇线切割技术
  • 6篇刚体
  • 5篇大行程
  • 5篇铰链
  • 5篇关节
  • 4篇导引机构
  • 4篇凸轮
  • 4篇凸轮廓线
  • 4篇突发事故
  • 4篇综合性能
  • 4篇销钉
  • 4篇教具
  • 4篇教学
  • 4篇刚柔耦合
  • 4篇变刚度

机构

  • 50篇北京航空航天...
  • 2篇北京控制工程...
  • 1篇中国农业大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国北车唐山...

作者

  • 50篇赵宏哲
  • 30篇毕树生
  • 6篇乔涛
  • 5篇于靖军
  • 5篇刘浪
  • 4篇周晓东
  • 3篇徐熠
  • 2篇李雪莹
  • 2篇赵晨希
  • 2篇王雯静
  • 2篇袁畅
  • 2篇任思远
  • 1篇刘承平
  • 1篇李明高
  • 1篇张雷
  • 1篇宗光华
  • 1篇郭卫东
  • 1篇韩璐
  • 1篇刘畅
  • 1篇李守忠

传媒

  • 8篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航空学报
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
球面三自由度转动柔性机构
本发明公开了一种球面三自由度转动柔性机构，由静平台1、动平台2、XYZ支链3、YZX支链4与ZXY支链5构成，每条支链由三个柔性铰链串联而成，各柔性铰链均由两个簧片组成。静平台1与动平台2分别位于同心的内球壳与外球壳。与...
赵宏哲李雪莹毕树生
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一种基于RCM柔性铰链的静平衡测量仪
本发明公开了一种基于RCM(远程运动中心机构，Remote Center of Mechanism)柔性铰链的静平衡测量仪，主要用来测量具有转轴的工件的质心偏差。静平衡测量仪包括转动支撑模块、传感器模块以及外围机械部件模...
赵宏哲韩东毕树生
文献传递
一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构
本发明公开了一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构，该导引机构由前部模块和后部模块组成，且后部模块的结构是前部模块竖直转过180°的结构，前部模块和后部模块均为一体成型件，是在一平板上采用线切割技术切割制得，前部模块和后...
毕树生赵宏哲乔涛
文献传递
一种高精度的RCM转动机构演示教具
本发明公开了一种高精度的RCM(remote center of motion)转动机构演示教具。主要用来在课堂教学中演示。高精度的RCM转动机构演示教具具体包括下底模块、上底模块、左侧腰模块、右侧腰模块与4个相同的连接...
赵宏哲程可涛
一种纯滚动接触的RCM柔性铰链
本发明公开了一种纯滚动接触的RCM(Remote Center of Motion)柔性铰链结构，主要用于精密传动领域，可用作需承受较大压力载荷的转动副。其特征包括：固定端滚动刚体模块，中间滚动刚体模块，载荷端滚动刚体模...
赵宏哲熊轶洵
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零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真被引量：3
2012年
零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块。而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在。基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件。最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性。
张雷毕树生赵宏哲乔涛
关键词：负刚度
一种交叉簧片柔性虎克铰
本发明公开了一种交叉簧片柔性虎克铰，由外环与设置在外环内部的内环，以及簧片构成；所述外环与内环均包括上中下三层；外环上层前后两侧分别与外环中层前后两侧间、外环下层左右两侧与外环中层左右两侧间、内环上层前后两侧与内环中层前...
毕树生张述卿赵宏哲
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一种具有梯形结构的直线导引机构
本发明公开了一种具有梯形结构的一维柔性直线导引机构，该导引机构由八个运动单元和八个刚性连接块组成，采用刚性连接块的两端分别与两个运动单元的对角连接；整个柔性直线导引机构是在一平板上采用线切割技术切割制得，能够实现高精度、...
赵宏哲毕树生徐熠
一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构
本发明公开了一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构，该导引机构由前部模块和后部模块组成，且后部模块的结构是前部模块竖直转过180°的结构，前部模块和后部模块均为一体成型件，是在一平板上采用线切割技术切割制得，前部模块和后...
毕树生赵宏哲乔涛
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一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承
本发明公开了一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承，该轴承包括有上端盖、下端盖、上簧片、中簧片、下簧片和锥形销钉。上端盖与下端盖装配后形成有一螺旋间隙；上簧片、中簧片和下簧片通过锥形销钉安装在上端盖与下端盖内部形成的空腔里。本发...
毕树生刘浪赵宏哲
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