许恺
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：三江学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 苏果超市的蔬菜、水果返本清源
- 2019年
- 本文从华润苏果对蔬菜、水果的产品发展战略、基地布局、物流配送、营销组合等环节进行分析探讨,以实现蔬菜、水果在超市的经营面积、商品质量、商品品种及营业收入有一个更大的提升。
- 许恺张莉秦陈卫
- 关键词：蔬菜水果供应链战略
- 智能分拣搬运竞赛机器人系统设计与实现被引量：4
- 2021年
- 为解决物料物件分拣和堆垛搬运效率低下、任务繁重等问题,设计了一个智能分拣搬运机器人,其使用4个带编码器的直流电机、3个舵机、1个Arduino2560控制板、直流电机驱动板和稳压板,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。从起点开始,在比赛场地进行运动,把颜色不同但大小一致的物料进行归类,搬运至比赛设定目标区,完成后回到起点位置。机器人前方抓取采用套筒和钩子结合方式,套筒依靠后面齿轮啮合机构实现开合,齿轮由9 g小舵机为动力,可以完成物块快速抓取、准确摆放等任务。颜色识别模块选用GY-33模块,搭载TCS4725RGB芯片,采用IIC通信模式读取物块的RGB值,通过程序对RGB值进行比较,确认物块颜色。此结构设计打破传统结构设计方式,结构更加合理、稳定,满足了搬运工作的快速性、准确性要求。
- 孔李杰王营夏昕许恺
- 关键词：搬运机器人物料搬运
