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董浩

作品数：18 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 4篇自平衡
  • 3篇地形
  • 3篇三氯乙烯
  • 3篇消防
  • 3篇活性炭
  • 2篇运动学
  • 2篇增量式
  • 2篇失衡
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇摔倒
  • 2篇退火算法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇状态估计
  • 2篇自平衡机器人
  • 2篇自启动
  • 2篇脱氯化氢

机构

  • 18篇浙江工业大学

作者

  • 18篇董浩
  • 11篇吴祥
  • 11篇董辉
  • 2篇钟麒
  • 2篇卢春山
  • 2篇陈斌峰
  • 2篇夏航
  • 2篇李小年
  • 2篇许晓龙
  • 1篇于奇
  • 1篇张建斌
  • 1篇王康
  • 1篇孙造诣
  • 1篇余洋
  • 1篇林清清
  • 1篇陈超颖
  • 1篇王潇琳
  • 1篇徐露
  • 1篇郭晶

传媒

  • 1篇化工学报

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于攻击图的网络安全即时验证与评估方法研究
计算机网络技术的迅速发展，使其与人们的工作生活密不可分。而互联网用户的爆炸式增长，应用领域的急剧扩张，以及用户较差的防范意识，导致了网络安全问题日益突出。攻击者发现并利用网络中的脆弱性，侵入网络系统。攻击图作为网络脆弱性...
董浩
关键词：网络安全攻击图脆弱性分析
家用热水器水管自热装置
一种家用热水器水管自热装置，所述水管自热装置包括热水器出水管、水流循环泵和冷水回流管，所述热水器出水管的进口与热水器的储水箱连通，所述热水器出水管的出口安装热水阀，所述热水器出水管靠近出口处与所述冷水回流管的进口连通，所...
钟麒林清清王潇琳徐露陈超颖董浩陈斌峰应巧巧王康夏航
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一种自平衡机器人抗持续性外力作用的姿态控制方法
本发明公开了一种自平衡机器人抗持续性外力作用的姿态控制方法，包括定时读取左右轮轴分别对应的编码器的数值，将两编码器的数值相加作为状态参数，所述状态参数具有正负；根据所述状态参数判断当前自平衡机器人的运行状态；根据所述运动...
董辉吴宇航田叮吴祥袁登鹏董浩陈重周俊阳
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一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法
本发明公开了一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法，包括：获取一帧激光雷达中每一个激光点的原始位姿数据；获取第一时间段内里程计的第一位姿数据；获取第二时间段内IMU的加速度数据以及IMU的Z轴的角速度数据；利用IM...
董辉袁登鹏董浩吴祥吴宇航童涛夏启剑周俊阳
一种基于改进人工势场法的消防移动机器人路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进人工势场法的消防移动机器人路径规划方法及系统，方法包括获取火灾点；获取火灾点附近的消防移动机器人的坐标点；设置目标点，并建立目标点和消防移动机器人之间的对应关系；读取环境信息，采用改进人工势场法计...
董辉董浩袁登鹏吴祥吴宇航田叮夏启剑童涛钱学成
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新型衣架
一种新型衣架，包括衣架本体，所述衣架还包括标价电子模块，所述衣架本体的中间部分设置安装框，所述标价电子模块布置在所述安装框内，所述标价电子模块包括显示屏、处理器、设置键、干电池和后盖，所述显示屏、设置键均与所述处理器连接...
钟麒余洋于奇张建斌孙造诣董浩陈斌峰夏航
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一种两轮自平衡车集中式编队控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡车集中式编队控制方法，包括：计算跟随平衡车的理想位置信息；由跟随平衡车当前的实际位置信息和所述理想位置信息，计算跟随平衡车的位置误差；采用运动学控制器根据位置误差输出控制跟随机器人的理想线速度和...
董辉袁登鹏董浩吴祥吴宇航田叮童涛钱学成夏启剑
气相催化四氯乙烷脱氯化氢制三氯乙烯的研究
三氯乙烯是一种无色透明，有轻微香味的液体。其主要用来作为金属脱脂剂和油、石蜡、脂肪的萃取剂。随着社会经济的发展作为重要化工中间体和萃取剂的三氯乙烯正呈现出越来越广阔的应用前景。　　现阶段用以生产三氯乙烯的皂化法和直接氯化...
董浩
关键词：活性炭气相催化三氯乙烯脱氯化氢
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一种两轮自平衡车集中式编队控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡车集中式编队控制方法，包括：计算跟随平衡车的理想位置信息；由跟随平衡车当前的实际位置信息和所述理想位置信息，计算跟随平衡车的位置误差；采用运动学控制器根据位置误差输出控制跟随机器人的理想线速度和...
董辉袁登鹏董浩吴祥吴宇航田叮童涛钱学成夏启剑
一种障碍环境下多机器人的编队控制方法和系统
本发明公开了一种障碍环境下多机器人的编队控制方法和系统，包括定时接收各机器人的状态数据包，判断领航机器人是否发生故障，若领航机器人未发生故障则根据预设的编队指令确定各个跟随机器人当前的目标方位，并计算线速度和角速度，发送...
董辉董浩袁登鹏吴祥吴宇航田叮夏启剑童涛钱学成
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