芦金石
- 作品数：92 被引量：90H指数：6
- 供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项辽宁省自然科学基金国家海洋公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
- 桁架式自动插装机器人控制系统设计
- 2024年
- 为了解决人工插装电子元件存在的效率及合格率低等问题,面向中小型3C企业的低成本桁架式线路板插装机器的控制系统开发,以电容插装为例,完成系统的上料、拾取、检测和插件等控制过程的设计,利用数据库完成插装关键信息的存储。系统采用通讯方式完成桁架式机器人的运动控制,具有控制灵活、成本低的优点;利用光电检测技术完成电容引脚距离检测、利用扭矩检测完成电容插入状态的判断,具有时间短、效率高的优点。系统经过实验测试,各项指标均满足设计要求。
- 吴昊天戚展豪赵明芦金石陶学恒
- 关键词：桁架式光电检测
- 全自动地锚装置
- 本实用新型的全自动地锚装置，包括地锚盖、地锚座及自动开地锚盖机构，自动开地锚盖机构包括旋转驱动组件、导向组件及设于旋转驱动组件动力输出端的连接件，连接件具有与导向组件适配的适配部，连接件连接地锚盖；通电后打开地锚盖时，旋...
- 芦金石付文潇黄旭亮冯怡然刘心月丁宝桐
- 分布式异构数据库的遗传查询优化被引量：1
- 2004年
- 对于分布式异构数据库系统的集成 ,查询优化既是非常复杂的问题 ,又是影响系统性能的关键因素。本文用基于位、值结构树型编码的遗传算法 ,对分布式异构数据库复杂的查询问题进行优化 ,取得了很好的效果。
- 芦金石李红星李晓
- 关键词：遗传算法数据查询
- 基于Fluent的水射流式鱼去鳞仿真分析
- 2020年
- 针对鱼类原料水射流式去鳞设备射流参数不合理、准确性差、去鳞效率低下等问题,本文建立了鲤鱼模型并利用Fluent软件对水射流式鱼体去鳞进行了仿真模拟,建立了鱼体去鳞的力学性能评判指标,分析了射流压力、射流靶距和射流入射角的变化对鱼体去鳞的力学性能评判指标影响趋势,结果表明,在试验给定射流参数范围内,当射流压力9 MPa,射流入射角20˚,射流靶距100 mm,此时受力均匀性、有效打击比和最大打击力最优,为鱼类原料水射流式去鳞设备提供理论方法和技术支持。
- 夏伟伟马骏骁张旭温保岗芦金石王慧慧
- 关键词：去鳞水射流FLUENT鲤鱼
- 变体积微量颗粒精确称重装置
- 本发明的变体积微量颗粒精确称重装置，包括具有进料口和出料口的进料仓、精确称重机构、出料机构及移动驱动组件；精确称重机构包括称重主体、称重主体上设有用于承接从进料仓的出料口出料的称重工位、变体积组件及变体积驱动组件，变体积...
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- 全自动地锚装置
- 本发明的全自动地锚装置，包括地锚盖、地锚座及自动开地锚盖机构，自动开地锚盖机构包括旋转驱动组件、导向组件及设于旋转驱动组件动力输出端的连接件，连接件具有与导向组件适配的适配部，连接件连接地锚盖；通电后打开地锚盖时，旋转驱...
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- 仿生海珍品3D打印机
- 本发明公开了一种仿生海珍品3D打印机，包括X、Y、Z方向的打印支架和挤出机构，X、Y、Z方向的打印支架上设有步进电机，挤出机构安装在打印支架上，X、Y、Z方向的打印支架的底部安装有打印台，打印台下面设有加热板，X、Y向的...
- 王明伟陶学恒王学俊朱蓓薇王策夏建邦杨继新吕燕王慧慧芦金石张旭
- 文献传递
- 消防救援撑顶机器人研制
- 2017年
- 根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析。计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求。根据调查、计算以及分析,样机已试制成功。
- 孙连政刘磊冯怡然芦金石陶学恒
- 关键词：步进机构有限元分析消防救援
- 机动车载消防救援装备系统研发被引量：3
- 2019年
- 针对目前消防救援车辆存在的集成度不高、通过性差等问题,为保证救援的准确性和及时性,提出机动消防车与车载救援装备系统的整体解决方案。完成了车载移动泡沫灭火单元、消防救援多功能装备(背负式)、车辆结构布局优化与平衡配重、车辆配套功能扩展的设计,解决了狭小空间、复杂环境下的灭火救援难题。
- 冯怡然金志远陶学恒芦金石高禹雷晓静刘磊
- 关键词：泡沫灭火背负式应急救援消防装备
- 一种编带电容剪脚上料系统
- 本发明公开了一种编带电容剪脚上料系统，涉及电容加工设备技术领域，编带电容的编带处开设有一排编带通孔，系统包括用于提供限位输运编带电容通道的进料机构；进料机构包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块限位板之间留有用于放...
- 芦金石刘震马小桐戚展豪范斌彬陶学恒王学俊高明
