胡晓京
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究
- 2011年
- 针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线性模型;通过构造综合影响函数和进行参数配置,确定了无人机非线性运动模型的若干鞍焦点和异宿轨道,从而找到了该系统的若干混沌运动轨道.最后通过仿真证明了直升机非线性运动模型的混沌运动特征和运用DFT辨识模型进行控制的条件下出现无人机不稳定性现象,说明了无人机非线性运动模型混沌运动的存在性及DFT变换中的高阶能量损失和参数配置方式的共同作用模式可构成无人机系统不稳定性的条件.
- 刘利钊张天华胡晓京李茂青
- 关键词：异宿轨道DFT
- 无人控制飞行器的模型细化与混沌控制
- 本文通过对无人控制飞行系统的工程性混沌失控概率模型的分析,细化了其内部组成,证明了新模型的正确性与可操作性。然后结合全环境仿真与具体飞行实践,针对无人控制飞行系统的混沌失控问题,提出了改进系统构造与材料、改变电磁屏蔽模式...
- 刘利钊胡晓京李茂青张天华
- 关键词：混沌控制电磁屏蔽
- 文献传递
