胡奎
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于听觉场景分析的近讲语音增强算法
- 胡奎梁维谦
- 关键词：语音增强计算听觉场景分析
- 自动制孔系统的孔位校正方法
- 本发明提供了一种自动制孔系统的孔位校正方法，其包括步骤：建立待制孔工件的三维模型；标出基准孔和待制孔的理论位置；加工并测出基准孔的实际位置；计算出基准孔的孔位偏差；基于Kriging模型，由基准孔的理论位置及孔位偏差的三...
- 陈恳张继文徐静吴丹杨东超胡奎郭九明
- 一种单通道语音增强的方法和系统
- 本发明提供了一种单通道语音增强的方法和系统，所述方法包括：通过语音激活检测从带噪语音信号中提取噪声信号；通过外围分析分别对带噪语音信号和噪声信号进行外耳、内耳和中耳的模拟处理；通过特征提取获取模拟处理后的带噪语音信号和噪...
- 梁维谦董保帅陈卓胡奎
- 文献传递
- 带轮式表面纵滑机器人手指装置
- 带轮式表面纵滑机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、多个指段、多个关节、多个关节驱动器、至少一个纵滑组件；所述纵滑组件包括辅助传动机构、纵滑驱动器、带轮传动机构和皮肤层等。该装置实现了皮肤纵滑功能——机器人手指...
- 胡奎张文增
- 文献传递
- 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
- 本发明提供了一种刚柔耦合调姿系统及其调姿方法，刚柔耦合调姿系统包括保形工装、柔性定位调姿组件、至少三台刚性数控定位调姿装置以及激光跟踪仪。保形工装包括：支架，连接于目标工件；连接件，设置于支架的边缘部分；吊挂件，固定设置...
- 张继文胡奎吴丹陈恳王国磊郭岩褚建伟
- 文献传递
- 三自由度表面可动机器人手指单元装置
- 三自由度表面可动机器人手指单元装置，属于机器人手技术领域，包括两个指段、四个锥齿轮、左右两个半轴、左右两个关节驱动器、左右两个关节传动机构、纵轴、纵移驱动器、纵移传动机构和皮肤层等。本发明装置实现了绕关节轴弯曲和绕纵轴自...
- 胡奎张文增
- 文献传递
- 表面二维可动机器人手指单元装置
- 表面二维可动机器人手指单元装置，属于机器人手技术领域，包括基座指段、末端指段、关节轴、横转组件和纵移组件等。该装置实现了皮肤二维运动——手指表面可沿手指纵向滑移和横向转动的功能。该装置在抓取物体时具有可以二维运动的手指表...
- 胡奎张文增
- 文献传递
- 基于听觉场景分析的近讲语音增强算法被引量：1
- 2011年
- 针对近讲场景,提出一种双麦克近讲语音增强算法。该算法基于耳间延时差(ITD)、耳间强度差(IID)特征来区分目标语音,利用声学掩蔽效应,实现目标语音对背景噪声的分离降噪。与传统的单麦克增强方法相比,该算法可消除多种类型噪声且对语音造成的损伤较小。实验表明:该算法能将8～33dB的白噪声、音乐噪声、广播噪声3种噪声类型的带噪语音的信噪比提高到36dB以上,同时保持较高的目标语音可懂度。对于冲击噪声的带噪语音也具有较好的降噪效果。
- 胡奎梁维谦
- 关键词：语音增强听觉场景分析
- 基于增强现实技术的配钉方法
- 本发明提供了一种基于增强现实技术的配钉方法，搭建应用增强现实技术的配钉系统，在待装配工件的装配区域中布置公共测量点和定位标志点，它们作为激光跟踪仪和配钉系统的增强现实投射单元采集的信息源，结合视觉SLAM算法构建全局地图...
- 张继文盖宇航吴丹陈恳郭九明石循磊胡奎郭岩王国磊徐静
- 文献传递
- 双传声器近讲语音增强算法的DSP实现被引量：2
- 2011年
- 针对近讲模式,提出了一种可以DSP实现的双传声器语音增强算法,算法在安森美公司的BelaSigna 300 DSP平台上进行了实时实现。介绍了该算法的基本原理、BelaSigna 300 DSP系统的硬件结构、其软件编写方式及移植到DSP系统上后的算法处理流程和移植过程中的关键点分析。在白噪声、音乐噪声与广播噪声3种噪声环境下进行了实验,并从语谱图、MOS、SNR三个角度将该方法与谱减法、维纳滤波、MMSE进行了比较。实验结果表明,该算法对于3种类型的带噪语音,信噪比均可以最多提高20dB,提高后的信噪比在30dB以上,并能较好地保持目标语音的语音质量。
- 胡奎梁维谦
- 关键词：计算听觉场景分析语音增强DSP
