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聂政

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇递归
  • 2篇多边形
  • 2篇多边形区域
  • 2篇视线
  • 2篇路径规划
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇建模方法

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇李胜铭
  • 2篇冯林
  • 2篇吴振宇
  • 2篇聂政
  • 2篇李航

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于递归简化可视图的环境建模方法
本发明涉及一种环境建模方法，一种基于递归简化可视图的环境建模方法，包括以下步骤：(1)记录机器人所在及到达位置，(2)连接S‑H‑G‑L‑S构成一个四边形(3)遍历该四边形的每条当前边，(4)判断当前边是否与障碍物相交，...
吴振宇聂政李胜铭李航冯林
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一种基于递归简化可视图的环境建模方法
本发明涉及一种环境建模方法，一种基于递归简化可视图的环境建模方法，包括以下步骤：(1)记录机器人所在及到达位置，(2)连接S‑H‑G‑L‑S构成一个四边形(3)遍历该四边形的每条当前边，(4)判断当前边是否与障碍物相交，...
吴振宇聂政李胜铭李航冯林
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