罗小年
- 作品数:9 被引量:53H指数:2
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一类二自由度移动平面并联机构
- 本实用新型属于工业机器人领域,其目的在于提供一类二自由度移动平面并联机构,该机构由两个平面运动支链连接固定平台1与动平台12,支链的结构不完全相同,其中一个支链中的驱动杆组与从动杆组均为平行四边形机构,另一个支链所组成机...
- 温兆麟敖银辉罗小年陈新姜永军
- 文献传递
- 基于VC和ADO的法医管理信息系统被引量:2
- 2003年
- 本系统是用 VC6 .0在 Windows98/ NT/ 2 0 0 0下开发的。针对某法院法医的案件记录信息 ,鉴定人资料 ,受害人资料 ,现场证据进行管理和维护。该系统能为法医资料的管理提供一整套操作简单、实用可靠、界面友好、易于维护的处理方法。
- 熊焕云罗小年孙健
- 关键词:法医鉴定人受害人NT/2000VC6.0ADO
- 快速电火花线切割机(FWEDM)的CNC控制系统(GUTI型)的研究
- 罗小年
- 关键词:计算机数字控制控制系统
- 遗传算法求制造系统中工件三维空间尺寸
- 2003年
- 浮点遗传算法 (FGA)用于求制造系统工件空间尺寸。用算术交叉算子 ,对传统遗传算法进行改进 ,给出了在线工件的目标函数 ,建立了数学模型。该方法具有计算精度高的特点 ,可获得全局最优解 ,用C + +编程 ,收敛速度快 ,在计算机上容易实现。适用于离散数据的工件空间尺寸及在线三维空间尺寸主动计算。最后 ,给出了一个形状复杂的工件的应用实例 ,得到了球半径和其公差的最优解。
- 邹湘军罗小年张松富刘力斌
- 关键词:工件遗传算法离散数据最优解FGA
- 全自动芯片粘片机关键技术研究与样机开发
- 陈新吴小洪王晓初李克天何汉武陈新度冯文贤刘小康钟煌煌江汉坤程逸良何丁财张平高健刘吉安彭卫东熬银辉罗小年温兆麟张志成姜永军范运谋章敏黄万潮等
- 开发出全自动芯片粘片机,焊头的重复定位精度高于±5um,最高焊接速度已超过9000片/小时;提出了适合于全自动芯片粘片机的焊头机构,采用平面四连杆结构,完成芯片的高速粘片、送片和焊片的功能。具有制作方便、成本低,运动精度...
- 关键词:
- 关键词:运动控制器晶体三极管
- 机械结构动态设计若干关键技术被引量:50
- 1997年
- 分析机械结构动态设计的几项关键技术:准确方便地辨识结构的结合部参数与结构的阻尼矩阵;高效精确的、并与动态设计相适应的有限元模型实验修正;以结构设计变量为优化变量的动力学逆问题直接求解;动力学正问题方法中快速准确的重分析。在叙述这些关键技术的国内外研究现状基础上,指出在未来一段相当长时间内,该领域的研究重点仍是这些关键技术,以及与其相关的商品化集成软件开发。
- 陈新陈新度秦叶罗小年孙健
- 关键词:机械结构动态设计动力学模型优化设计
- 学习·工程训练——广东工业大学“数字控制机床”课程教改举措综述被引量:1
- 2000年
- 综述了广东工业大学“数字控制机床”课程教改举措,通过增加工程训练,加强学生的工程意识,培养学生的综合素质。
- 罗小年郭钟宁
- 关键词:课程改革素质教育
- 三自由度移动并联机器人机构
- 本实用新型属于工业机器人领域,其目的在于提供一种三自由度移动并联机器人机构,该机构中连接固定平台与动平台的两条运动支链的结构不相同,其中一条支链为由主动滑块、从动滑块、连接板、连杆所组成的平行四边形机构,其与固定平台相联...
- 温兆麟敖银辉罗小年陈新姜永军
- 文献传递
- 浮点遗传算法在工件圆弧半径测量中的应用
- 2003年
- 将浮点遗传算法应用于工件圆弧半径测量。采用算术交叉算子建立了冲头凹面圆弧半径的目标函数和FAG数学模型 ,通过遗传算法获得了圆弧半径及公差的全局最优解 。
- 邹湘军孙健何汉武罗小年陆保岚刘海林李英杰
- 关键词:工件圆弧半径离散数据最优解数据处理