罗刚
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于飞行数据与深度学习的飞行故障预测方法及系统
- 本发明涉及一种基于飞行数据与深度学习的飞行故障预测方法及装置，其方法包括：根据飞机器型号获取其正常飞行数据和故障飞行数据；根据飞行器的起飞时间间隔和飞行数据标准分别对所述正常飞行数据和故障飞行数据进行序列化和聚类，得到第...
- 郭乐江彭晓明肖蕾胡俊胡亚慧唐晓罗刚
- 文献传递
- 一种多线程的无人机多目标跟踪方法及装置
- 本发明涉及一种多线程的无人机多目标跟踪方法及装置，包括，获取无人机载高速相机拍摄的相邻两帧图像，并分别进行目标检测及特征匹配，得到同一目标在前后两帧图像中的位置信息，根据所述位置信息拟合各目标的运动轨迹；为每一目标分配一...
- 郭乐江孙旭罗刚吴凡展望晨路琪
- 一种基于PCA算法的飞行紧急事件预测方法
- 本发明涉及一种基于PCA算法的飞行紧急事件预测方法，所述方法包括：获取历史出险飞行记录库中的样本数据；利用PCA算法对所述历史出险飞行记录样本数据进行降维处理并将利用输出结果构建基于卷积神经网络的飞行紧急事件预测模型；实...
- 肖蕾彭晓明郭乐江贺玲胡亚慧席秋实唐晓罗刚
- 文献传递
- 一种基于PCA算法的飞行紧急事件预测方法
- 本发明涉及一种基于PCA算法的飞行紧急事件预测方法，所述方法包括：获取历史出险飞行记录库中的样本数据；利用PCA算法对所述历史出险飞行记录样本数据进行降维处理并将利用输出结果构建基于卷积神经网络的飞行紧急事件预测模型；实...
- 肖蕾彭晓明郭乐江贺玲胡亚慧席秋实唐晓罗刚
- 一种基于时域滤波的红外序列图像去噪算法被引量：7
- 2021年
- 红外图像是现代光学设备常用的图像源,图像显示效果直接影响设备的用户体验,而红外序列图像中的噪声会导致显示效果的下降。为了减轻噪声对红外序列图像显示效果的影响,通过历史多帧灰度值的加权和当前帧无噪声图像的估计,提出了一种基于时域高斯滤波的去噪方法。参考空域双边滤波的权值分配方法,引入了灰度值的影响对时域高斯滤波的权值进行修正,解决时域滤波导致的序列图像中运动目标拖尾和模糊。实验结果表明,时域滤波方法能够有效平滑帧间噪声,减轻噪声导致的红外序列图像显示效果的恶化,引入灰度值的影响进行滤波权值修正之后,能够解决时域滤波导致的运动目标拖尾和模糊问题。
- 周克虎雷涛罗刚
- 关键词：红外图像图像显示图像去噪双边滤波时域滤波
- 一种基于无人机的目标识别方法
- 本发明涉及一种基于无人机的目标识别方法，所述方法包括：S100：采集数据信息，形成目标特征数据集；S200：获取目标特征数据集，并进行标准化处理形成标准数据集；所述标准化处理包括去噪、图像增强和格式化，将目标特征数据集中...
- 许世佳郭乐江罗刚展望晨李享谭帅李帅
- 一种基于无人机的目标跟踪方法及系统
- 本发明提供一种基于无人机的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于无人机摄像头采集目标图像，并通过CenterNet网络模型检测图像中目标位置；根据目标位置控制调整当前无人拍摄视角，并根据目标移动方位通过强化学习模型规划无人...
- 郭乐江吴凡李玉波孙旭罗刚
- 基于LQR和LADRC的三相双向储能变流控制方法
- 本发明提供一种基于LQR和LADRC的三相双向储能变流控制方法，获取系统中的关键参数；利用LQR和LADRC的结合策略，计算出在不同运行条件下系统的最优控制指令；基于所计算出的控制指令，调整变流器的工作状态，确保系统在各...
- 展望晨郭乐江孙旭吴凡肖蕾罗刚
- 环境因素对地空导弹可靠性的影响及对策被引量：2
- 1995年
- 本文从我国的气候特征出发,详细阐述了气候环境对地空导弹可靠性的影响,并提出了几种主要气候影响因素的防护对策。
- 罗刚
- 关键词：面对空导弹可靠性环境因素
- 全文增补中
- 一种基于飞行数据与深度学习的飞行故障预测方法及装置
- 本发明涉及一种基于飞行数据与深度学习的飞行故障预测方法及装置，其方法包括：根据飞机器型号获取其正常飞行数据和故障飞行数据；根据飞行器的起飞时间间隔和飞行数据标准分别对所述正常飞行数据和故障飞行数据进行序列化和聚类，得到第...
- 郭乐江彭晓明肖蕾胡俊胡亚慧唐晓罗刚
- 文献传递
