田成军
- 作品数：39 被引量：49H指数：4
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 无人机对地小目标检测方法研究
- 2024年
- 无人机图像中的小目标检测是研究的重难点之一。与大目标相比,小目标特征较少,更易受到遮挡和复杂背景的干扰,针对该问题,提出一种基于YOLOv7-tiny的多模型融合目标检测网络YOLO-DA。首先,增加小目标和极小目标检测层,提高网络对小目标特征的学习能力;其次,引入空间自适应特征融合ASFF-L检测头,通过学习空间过滤冲突信息来抑制不同尺度特征的不一致性,实现多尺度特征的自适应融合;最后,引入DCNS可变形卷积并设计了扩展变形建模范围的调制机制,增强模型的建模能力,降低遮挡重叠等对检测的影响。经试验验证,提出的方法在Visdrone2019数据集上实现了44.7%的平均精度及71 fps的推理速度,平均精度较基线算法提高了9.7%,模型内存为63.8 M,能够实现实时检测。通过消融、对比实验表明YOLO-DA在无人机航拍图像检测方面明显减少了误检和漏检问题,具有更高的检测性能,且算法参数量和计算量可以满足无人机等边缘设备的实时检测需求。
- 苏雨蕾黄丹丹刘智田成军
- 关键词：无人机目标检测
- 栅格型无线传感器网络的状态空间建模被引量：4
- 2013年
- 针对无线传感器网络的拓扑控制和部署等基础性问题,提出了用多维系统理论中Givone-Roesser(GR)模型和Fornasini-Marchesini(FM)模型对栅格型无线传感器网络建模。介绍了三维系统中GR模型和FM模型,并论述了在栅格型无线传感器网络中GR模型和FM模型的实现;重点讨论了系统的实时性实现的延时响应问题,同时利用GR模型和FM模型来实现实时性的模型。
- 杨阳刘智项力领田成军
- 关键词：无线传感器网络
- 航空相机主控板故障诊断技术研究被引量：3
- 2008年
- 将故障树分析原理应用于相机主控板的故障诊断研究中,建立了相机主控板的故障树,对相机主控板进行了故障诊断分析,并对主控板的检测流程进行了设计,最终完成了相机主控板检测系统的研制。该检测系统可以快速有效地对航空相机主控板进行故障检测,缩短排障时间、增加维修保养的针对性,提高了相机的整体性能。
- 李丽娟杨成禹田成军石利霞安志勇
- 关键词：主控板故障诊断故障树
- 工程应用型电气工程及其自动化课程体系建设研究
- 2015年
- 近年来,高等教育不断强调对大学生工程能力的培养,企业对学生的工程应用能力要求也越来越高。该文通过总结和分析国内外高等院校电气工程及其自动化及相关专业培养体系的现状,结合实际,初步制定了电气工程及其自动化专业培养框架。增加了实践、实验环节的设置比重,强化了实践环节的工程化背景,突出了对电气工程专业学生工程应用能力的培养。
- 田成军
- 关键词：电气工程工程应用
- 全局视觉足球机器人的动态目标识别
- 本文介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理,分析了影响目标识别效果的各种因素并提出了解决办法,以ROB0CUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案,并通过实验进行了验证。
- 胡贞田成军张智群于秋水
- 关键词：全局视觉足球机器人动态目标识别
- 文献传递
- 一种融合毫米波雷达和神经网络的非接触式心率检测系统
- 本发明涉及雷达信号处理及心跳检测技术领域，具体为一种融合毫米波雷达和神经网络的非接触式心率检测系统，雷达信号预处理模块、生命体征分离模块、心率检测模块，所述雷达信号预处理模块，用于雷达信号预处理模块，定位被测人员位置，滤...
- 田成军张晋通颜禹宋光强魏文涛
- 可编程控制器及现场总线实验系统的构建被引量：1
- 2011年
- 可编程控制器和现场总线是自动化重要的专业课,这些课程都具有较强的工程性,需要大量的实验和实践环节巩固和锻炼学生的动手能力。本系统为这两门课程提供了一个涵盖当今先进技术的实验平台,能够满足学生实验和教师科研的需求。该系统具有良好的扩展性,可根据实验内容的不同增加相应的设备,对系统进行扩展。
- 田成军
- 关键词：可编程控制器现场总线
- 一种睡眠分期方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种睡眠分期方法、装置、设备及存储介质，应用于睡眠分期领域，该方法包括：从获取的BCG信号中提取心率变异性序列与呼吸序列；对心率变异性序列进行频域分析，提取第一频域特征信息；对呼吸序列进行频域分析，提取第二频...
- 宫玉琳李天星田成军陈晓娟胡命嘉
- 径向基函数方法在曲面重建中的应用
- 2012年
- 本文介绍了曲面重建的基本原理,论述了RBF插值的数学原理。并应用RBF方法对散乱点云模型进行了验证,实现了散乱点云的三维重建。但该算法目前效率还比较低,不适合应用于大量散乱数据的三维重构,有待于进一步优化。
- 田成军
- 关键词：径向基函数曲面重建
- 基于PRROFIBUS-PA的实验系统设计
- 2010年
- PROFIBUS-PA取代了过程控制中传统的4mA～20mA的技术。它是PROFIBUS-DP的延伸和扩展,以模拟量控制为主,在PA中的通信模型、通信协议和行规都体现出了适合于过程控制要求的特点。各种变送器、阀和执行器等都可以做成符合PA要求的从站,连接到PA网络中。本文针对自动化系控制系统实验的需求,设计了基于PA的实验系统,该系统功能全,稳定性好,具有一定的开放性,可以为计算机控制、过程控制、电气控制、现场总线等课程提供一个较好的实验平台,能够很好的锻炼学生的工程实践能力。
- 田成军
- 关键词：PROFIBUS-PA
