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王建强
作品数:
20
被引量:10
H指数:2
供职机构:
贵州大学
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发文基金:
贵州省重大科技专项计划项目
国家自然科学基金
贵州省科技厅重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张向南
贵州大学
赵津
贵州大学机械工程学院
王广玮
贵州大学
朱三超
贵州大学
石晴
贵州大学机械工程学院
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王建强
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张向南
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赵津
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王广玮
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2016
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2015
7篇
2014
3篇
2013
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婴儿车的后轮刹车装置
本发明公开了一种婴儿车的后轮刹车装置,包括后轮,在后轮之间的中轴上设有固定管,在固定管上连接有两根支撑杆,在支撑杆上方连接有摇杆,支撑杆与摇杆之间为铰接,摇杆可以绕着支撑杆顶部的铰接部位旋转,且摇杆与扶手固定连接;在摇杆...
张向南
朱三超
韩恒恒
王建强
文献传递
一种发动机活塞自动安装及控制装置及其设计方法
本发明公开了一种发动机活塞自动安装及控制装置机器设计方法,该方法采用控制系统驱动执行机构完成对活塞的抓取和空间位置定位,带定位完成后再采用驱动系统将定位后的活塞推送到机械设备的指定位置,本发明原理简单,操作方便,精度高,...
甯油江
赵津
王建强
石晴
张秉坤
文献传递
一种红绿灯智能控制系统
本实用新型公开了一种红绿灯智能控制系统,包括红绿灯,其特征在于:红绿灯和交通卡数据识别采集设备连接,交通卡数据识别采集设备连接数据处理中心,交通卡识别采集设备用于识别交通卡。
王广玮
张向南
马秀勤
王建强
文献传递
智能车横、纵向运动综合控制方法研究
随着科学技术的进步,车辆智能化成为汽车工业发展的必然方向。智能汽车作为多学科高端技术的结合,为解决日益严重的交通问题带来了新的思路和方法。现阶段智能车的发展还有很多技术需要优化,车辆运动的智能控制是智能车研究的关键技术之...
王建强
关键词:
智能汽车
模糊控制
动力学模型
一种行人安全检测与预警装置
本实用新型公开一种行人安全检测与预警装置,包括机动车,在机动车前端设有行人检测装置,语音报警装置设置在机动车内司机位置处,辅助刹车装置与机动车刹车装置连接,核心控制器设置在机动车内,行人检测装置与核心控制器的输入端连接,...
张向南
王广玮
王建强
赵津
文献传递
基于dSPACE的智能车自动转向系统设计
被引量:4
2017年
基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。
王建强
赵津
甯油江
石晴
关键词:
DSPACE
快速控制原型
一种发动机活塞自动安装及控制装置
本实用新型公开了一种发动机活塞自动安装及控制装置,包括基座,支撑台固定在基座上,定位杆垂直固定在支撑台中央,中转装置的左端套在定位杆,中转装置的右端固定设有机械夹持器,设有气缸的压头通过连接板固定在中转装置的右端,且该压...
甯油江
赵津
王建强
石晴
张秉坤
文献传递
一种行人安全检测与预警装置
本发明公开一种行人安全检测与预警装置,包括机动车,在机动车前端设有行人检测装置,语音报警装置设置在机动车内司机位置处,辅助刹车装置与机动车刹车装置连接,核心控制器设置在机动车内,行人检测装置与核心控制器的输入端连接,核心...
张向南
王广玮
王建强
赵津
文献传递
一种智能巡逻监控小车
本发明公开了一种智能巡逻监控小车,包括小车车体、动力机构和转向机构,小车车体顶部安装有在水平面上旋转的第一舵机(16),第一舵机(16)上安装竖直平面旋转的第二舵机(15),第二舵机(15)上安装摄像头支架(17),模拟...
张向南
赵津
朱三超
赵荣晨
王广玮
王建强
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婴儿车的后轮刹车装置
本实用新型公开了一种婴儿车的后轮刹车装置,包括后轮,在后轮之间的中轴上设有固定管,在固定管上连接有两根支撑杆,在支撑杆上方连接有摇杆,支撑杆与摇杆之间为铰接,摇杆可以绕着支撑杆顶部的铰接部位旋转,且摇杆与扶手固定连接;在...
张向南
朱三超
韩恒恒
王建强
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