王宗省
- 作品数：37 被引量：61H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 一种关节型机器人快速收敛的粒子群优化算法被引量：6
- 2020年
- 快速收敛性的研究和应用对关节型机器人轨迹规划有着重要的意义和价值。以关节型机器人完成不同动作时轨迹的平滑度和所用的时间为主要优化目标,提出一种快速收敛的粒子群算法。将全局学习因子和局部学习因子联合起来,通过调整比例系数和全局学习因子的比重获得更快的收敛速度。实验结果表明:在迭代次数较少时,所提方法与改进的粒子群算法的应用效果接近;在迭代次数较多时,所提方法优于改进的粒子群算法。
- 田恒王宗省冯叶磊王家琦
- 关键词：关节型机器人粒子群算法
- 基于图像处理的输送带煤量动态计量研究被引量：13
- 2020年
- 通过监测煤量来对井下输送带进行变频调速可以有效地为矿企节能减耗。利用矿井现有的硬件资源与通信接口,提出一种基于图像处理的输送带调速优化方案:针对图像反光的问题提出一种基于窗口阀值的滤波方法,有效去除噪声的同时保留了边界信息。对边界对比度低和现场光源不稳定的问题,首先利用反光程度不同的模板进行EMD匹配处理,经过腐蚀与膨胀后,采用改良的自适应阀值算法进行分割;使用连续帧间差分法识别一级输送带的运行状态来协调控制能耗。现场运行结果表明,该方案满足带式输送机的变频调速要求,且无需安装额外的硬件装备,具有一定的推广应用价值。
- 王宗省管振栋张欣康树强
- 关键词：自适应帧间差分法
- 浅层震动波传播特性模型分析被引量：1
- 2020年
- 为研究震动波在浅层地质条件中的传播特性,依据震动波的振幅和频率衰减吸收特性,分别以Maxwell、Kelvin-Voigt和标准线性黏弹性介质为震动波传播介质,建立了这3种介质震动波的传播特性模型。通过实验,计算比较3种模型预测波形与实测波形的相似系数,验证了建立的3种模型的描述效果可以用来描述浅层震动波传播特性,其中Kelvin模型的描述效果最好。
- 张欣王宗省管振栋张岩
- 关键词：黏弹性介质
- 一种破土点位坐标计算方法
- 本发明公开一种破土点位坐标计算方法，属于坐标计算技术领域，用于计算破土点位坐标，包括：把挖掘土方数分为穿透部分、切割部分、收斗部分的总和，计算切割停止的齿尖横坐标、纵坐标，然后计算使用挖掘土方数减去切割部分土方数和收斗部...
- 王宗省张方震徐凯旋郑嘉琪杨钰琳韩青春刘鑫睿孙绪
- 基于震源定位技术的地下开采矿山实时监测系统研究及应用被引量：3
- 2012年
- 为解决对地下矿产资源开采活动有效监控的难题,笔者在科技管矿上进行了有益探索,提出了以震源定位为基础技术的地下矿山开采活动实时监测系统的设计思路,并开发出了融地质科学、岩土力学、电子信息与通信科学、数学、软件技术、工程学等多门学科于一体的非接触、感应式地下矿产资源开采活动实时监测工具,为进一步提高科技管矿水平积累了宝贵的经验。
- 徐孟军蔡广银张增奇于学峰孔庆友王宗省潘春光王乃军杜圣贤张作礼
- 关键词：地下采矿实时监测预警系统
- 一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法
- 本发明公开一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法，属于基础坑边缘的修砌技术领域，用于进行基坑边缘修砌，包括设置关键点，安装倾角传感器，设起始点齿尖坐标、修坡角度步长，保持铲斗角度不变，计算当前齿尖坐标以及下一时刻齿尖坐标和动臂角...
- 王宗省韩青春刘鑫睿郑嘉琪徐凯旋张方震杨钰琳杨宏哲
- 电工电子技术多样化教学方式的研究被引量：5
- 2011年
- 本文针对"电工电子技术"在授课过程中出现的学生学习积极性不高、实验课不能发挥学生的主动性及缺乏学习交流环境等普遍问题,提出了利用多媒体与传统教学相结合、利用仿真软件与实践相结合、利用开放式的实验平台及网络平台的多样化的教学方式,并利用多样化的教学方式进行了教学尝试,取得较好的教学效果。
- 孟秀芝王宗省高丽丽
- 关键词：电工电子技术教学方式
- 一种带有破砂功能的行走喷砂装置
- 本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种带有减小伸缩臂运动负荷的破砂件的喷砂装置，并且能够全方位无死角的对大型工件的底部进行喷砂作业的带有破砂功能的行走喷砂装置。所述的一种带有破砂功能的行走喷砂装置，包括地轨、伸缩臂、移动架...
- 乜云利王胜利张晓波王宗省徐勇
- 一种AUV自适应模糊控制方法
- 本发明公开一种AUV自适应模糊控制方法，属于模糊控制技术领域，用于对AUV进行模糊控制，包括定义北东地坐标系作为固定坐标系，机体坐标系为动坐标系，对Fossen动力学方程进行整理变形，得到控制输入和六个自由度；采用隶属函...
- 王宗省杨钰琳张方震孙绪刘鑫瑞郑佳琪徐凯旋韩青春
- 电工电子技术多平台教学方式的探索被引量：3
- 2010年
- 电工电子技术是高等院校非电类专业的一门专业基础课程，内容广泛。针对在授课过程中出现的学生入门难、实验课不能发挥学生的主动性及缺乏学习交流环境等问题，提出了利用多媒体与传统教学相结合、仿真软件平台、自主研发的开放式硬件平台及网络平台的多平台的教学方式。这种教学方式不仅拓宽了学生学习电工电子技术的途径，也激发了学习的积极性，取得较好的教学效果。
- 孟秀芝王宗省高丽丽
- 关键词：电工电子技术教学方式
