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王会彬

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 3篇运载
  • 3篇运载工具
  • 3篇球罐
  • 3篇肌体
  • 3篇钢塔
  • 3篇壁虎
  • 3篇壁面移动机器...
  • 2篇噪声
  • 2篇伺服
  • 2篇转向器
  • 2篇履带
  • 2篇履带式机器人
  • 2篇关节
  • 2篇方向机
  • 2篇车辆
  • 2篇车轮
  • 1篇电机
  • 1篇动力转向

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇王会彬
  • 9篇高学山
  • 6篇邵洁
  • 6篇戴福全
  • 3篇夏雪蛟
  • 3篇刘勇
  • 3篇李科杰
  • 3篇黄强
  • 3篇李潮全
  • 2篇靳少然
  • 2篇高峻峣

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2012
  • 4篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有升降功能的车辆悬挂机构
本实用新型提供一种具有升降功能的车辆悬挂机构，涉及车辆悬挂系统领域。该车辆悬挂机构的具体方案是：内拉杆在远离车轮侧通过球铰式外拉杆结构A连接动力转向摇臂，在靠近车轮侧通过球铰式外拉杆结构B连接轮毂转向节臂，轮毂转向节臂通...
高学山刘勇徐震宇卫伊苗明达王会彬
履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
文献传递
基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人
本发明涉及一种基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人，特别涉及一种用于高大的圆锥状钢塔或大型球罐等具有导磁性材料表面上快速移动且携带大负重作业的壁面移动机器人。本发明的壁面移动机器人是通过对壁虎运动肌体的结构形态进...
高学山邵洁戴福全王会彬
文献传递
一种机械式动力转向器及车辆
本实用新型提供一种机械式动力转向器，涉及车辆转向器领域。该机械式动力转向器的具体方案是：方向机下方连接四个串联的万向节，万向节下方连接转向传动轴，转向传动轴下方连接电助力转向器总成，电助力转向器总成通过转动齿轮连接右动力...
高学山卫伊刘勇徐震宇苗明达王会彬
基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人
本发明涉及一种基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人，特别涉及一种用于高大的圆锥状钢塔或大型球罐等具有导磁性材料表面上快速移动且携带大负重作业的壁面移动机器人。本发明的壁面移动机器人是通过对壁虎运动肌体的结构形态进...
高学山邵洁戴福全王会彬
一种转向传动机构及车辆
本实用新型公开了一种转向传动机构及车辆，属于车辆及其转向传动系统技术领域，该转向传动机构包括方向机、第一万向节、第二万向节、万向节连接轴、第三万向节、第四万向节、连接轴、转向器以及转向拉杆机构；方向机的输出轴与第一万向节...
高学山卫伊徐震宇刘勇苗明达王会彬
基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人
本实用新型涉及一种基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人，特别涉及一种用于高大的圆锥状钢塔或大型球罐等具有导磁性材料表面上快速移动且携带大负重作业的壁面移动机器人。本实用新型的壁面移动机器人是通过对壁虎运动肌体的结...
高学山邵洁戴福全王会彬
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履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
基于轮毂电机的两轮移动机器人的平衡控制
王会彬
关键词：两轮自平衡机器人轮毂电机状态反馈超声波避障
平衡控制方法、平衡控制装置及机器人
本发明提供了一种用于维持两轮机器人平衡的平衡控制方法，包括：步骤202，实时测量所述两轮机器人的车体的质量、所述两轮机器人的每个车轮相对于所述车体的旋转速度、以及所述车体与竖直方向的倾斜角度和倾斜角速度，其中，所述车体包...
高学山李潮全黄强戴福全邵洁王会彬夏雪蛟李科杰
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