王东霞
- 作品数：75 被引量：256H指数：10
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种多传感器融合的双机械臂焊接装置及焊接方法
- 本发明公开了一种多传感器融合的双机械臂焊接装置，包括双机械臂、焊枪，焊头、转头、焊接操作台、视觉检测装置及其控制装置，本发明使用双机械臂代替单臂执行焊接任务，双臂协作焊接提高了工作效率，末端加装有自由旋转的转头以及采用旋...
- 温秀兰倪浩君王东霞赵艺兵渠慎林刘俊豪伍凡
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- 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置...
- 温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
- 文献传递
- 惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究被引量：8
- 2008年
- 惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,认为惯性/重力匹配组合导航系统的位置是局部可观测的,且定位精度受重力场的诸多综合因素的影响.
- 汪凤林蔡体菁王东霞
- 关键词：惯性导航系统可观测性
- 一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法
- 本发明涉及一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法，机器人安装有沿边传感器、碰撞传感器和图像测距导航系统，通过构建可视化地图，规划初步清洁路径；在按照初步清洁路径扫拖过程中对路况和障碍物分布进行检测，根据障碍物是否移动、障碍物...
- 温秀兰崔伟祥赵艺兵乔贵方吕仲艳姚波王东霞
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- 基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略被引量：10
- 2014年
- 为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲面细分法搜索设计模型上与被测点距离最近点以计算自由曲面轮廓度误差.为了对基于坐标测量机（CMM）在不同采样策略下的检测结果进行比较,采用非均匀有理B样条生成零件设计模型,选择相同的加工工艺在不同的加工中心加工多个零件得到粗糙度不同的自由曲面.最后,使用CMM在所设计的采样策略下实测零件,用提出的方法计算零件的轮廓度误差,并与CMM内置软件的计算结果进行比较.实验结果显示：选择随机Hammersley采样法和中等采样点数的采样策略检测效果最佳,不仅测量精度高,而且耗时少、成本低.应用提出的方法计算自由曲面轮廓度误差时,其精度比由CMM内置软件计算结果高10％～22％,表明提出的方法适用于自由曲面零件轮廓度误差的快速精确检测与评定.
- 温秀兰王东霞朱晓春赵艺兵
- 关键词：采样策略坐标测量机
- 工业机器人末端位姿快速测量装置
- 本实用新型公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置，其特征是，包括依次连接的平面旋转装置、同心三轴调整装置、磁性基座和靶球；所述平面旋转装置包括依次连接的法兰连接件、伺服电机和横向摆臂；所述同心三轴调整装置包括X轴伺服电...
- 乔贵方崔俊宇温秀兰王东霞张腾飞芮平
- 文献传递
- 基于CAD模型引导测量的自由曲面定位及轮廓度误差评定被引量：25
- 2012年
- 提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲面与设计曲面精确定位;针对自由曲面特点,采用轮廓峰谷误差和轮廓均方根误差综合评定自由曲面的形状误差。最后,阐述了用拟粒子群优化算法实现曲面匹配时目标函数值的计算方法,确立了用拟粒子群优化算法优化求解参数向量的具体步骤。对仿真实例和大量实测零件自由曲面轮廓度误差的计算表明:采用本文方法能够实现自由曲面精确定位,其轮廓度误差评定精度比由三坐标测量仪内置软件计算的结果高8%～15%,适用于对高精度自由曲面零件形状误差的评定。
- 王东霞温秀兰赵艺兵
- 关键词：CAD模型粒子群优化算法
- 基于虚拟仪器检测技术实验平台的开发与应用被引量：15
- 2010年
- 采用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW在NI数据采集卡以及传感器实验台基础上,研制开发了检测技术实验教学平台。给出该实验平台的软硬件构建方法,尤其是对平台的实验功能进行了详细阐述,并通过实例验证了该系统具有良好的实验教学效果。同时该实验平台,利用LabVIEW中强大的网络通信功能,实现了硬件设备的资源共享、数据共享以及实验结果网络发布,能够最大限度地利用现有设备。不仅可以节省大量仪器设备的经费投入,而且为教学提供了一种全新的现代化教学手段。
- 王东霞乐建华
- 关键词：虚拟仪器网络通信设备共享
- 一种组合边缘检测算法实现红外图像增强被引量：2
- 2010年
- 红外图像增强技术是夜视技术领域一项重要内容。由于红外热成像系统的输出图像成像模糊且非均匀性明显,研究针对其图像的锐化增强算法具有重大意义。重点探讨了图像增强中的锐化算法,深入分析了现有算法在实现过程中锐化增强与大量引入噪声的矛盾根源,在大量仿真实验基础上,提出了一种有效的改进算法。改进算法取得了良好的实验效果,减弱了图像非均匀性对锐化的影响,较好的解决了图像锐化增强与噪声加重这对矛盾。
- 郭婧黄家才王东霞李丽君
- 关键词：红外图像图像增强锐化
- 基于微分进化算法的平面度误差评定被引量：6
- 2013年
- 为实现最小区域平面度误差准确评定,提出了一种基于种群优化的微分进化算法。同其他平面度误差评定方法相比,该算法具有简单灵活、效率高、搜索能力强、鲁棒性好、控制参数少等特点。该优化算法包含种群初始化、变异、交叉、选择等步骤,能快速实现对目标函数的全局优化搜索。依照ISO标准,从平面度最小区域解决方案定义出发,给出了微分进化算法实现平面度误差目标函数数学模型建立方法。最后通过多个实验及与不同评价方法对同一平面的平面度误差评定结果进行比较,验证了微分进化算法用于平面度误差评定的快速收敛性、高稳定性和有效性,适宜于对高精度平板准确快速评定。
- 王东霞温秀兰汪凤林
- 关键词：微分进化平面度误差最小区域法
