熊芝
- 作品数：91 被引量：164H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法
- 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初...
- 熊芝刘宁桐李春森余鹏程娄远何静王熊锦周维虎范宜艳冯维聂磊董登峰冯宇杨磊
- 一种可聚焦和换向的SH波电磁超声换能器
- 本发明涉及一种可聚焦和换向的SH波电磁超声换能器。包括外壳1、耐磨层5、第一周期性永磁铁6、第二周期性永磁铁8、跑道型交流线圈7；聚焦操纵杆2与外壳1通过转动副连接，工形齿轮3的上端齿轮固接于聚焦操纵杆2上的齿轮相啮合；...
- 宋小春涂君邱公喆张旭刘嘉诚蔡文浩高见熊芝陈涛
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- 基于线性阵列聚焦‑时间反转的钢板Lamb波检测成像方法
- 本发明涉及一种基于线性阵列聚焦‑时间反转的钢板Lamb波检测成像方法。按照一定的规则激发一组超声相控阵传感器阵列，实现声波在大面积板材中任意一点的聚焦；对包含缺陷信息的回波信号进行时间反转处理，并将处理后的信号作为新的波...
- 涂君宋小春邱公喆李羽可熊芝陈涛
- 文献传递
- 一种激光跟踪姿态角测量系统及方法
- 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；...
- 熊芝闫坤张慧娟劳达宝周维虎聂磊陈涛夏志鹏温杰
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- 汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统
- 本实用新型提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局...
- 宋小春陈海林熊芝夏清沛王亚午王凯詹君
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- 基于视觉与激光准直的激光跟踪姿态角测量方法被引量：22
- 2020年
- 针对大型装备建造、航空航天、汽车等领域对姿态测量技术的需求,提出一种以激光跟踪设备为基站,视觉测量与激光准直技术相结合的姿态测量方法。首先对测量模型中涉及的坐标系进行了定义,其次建立了激光跟踪设备坐标系与视觉坐标系之间的转换关系,通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角的测量,在上述基础上,基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量。最后在实验室环境下搭建了姿态测量验证实验平台,将靶标装载在三自由度摇摆台上,利用六轴绝对关节臂姿态角测量值作为基准进行比对,实验证明,在测量距离为2.5 m处,姿态角测量范围为-20°~20°时,姿态角测量误差绝对值可控制在2°内。
- 张刘港熊芝冯维冯维董登峰
- 关键词：激光跟踪激光准直视觉测量
- 伺服定位技术汽车大梁视觉测量系统研究被引量：5
- 2015年
- 为实现对汽车底盘大梁上装配孔孔径和孔位尺寸的自动测量,设计基于伺服定位技术的视觉测量系统。基于大梁CAD设计图上装配孔的分布特征,划分目标图像采集区域,提取拍摄单帧图像时相机的位置坐标,并以该坐标值控制伺服电机运动和启停,触发相机采集目标图像;同时,伺服电机编码器反馈位置坐标给驱动器,为图像测量提供位置基准,对单帧图像上装配孔的圆心坐标进行归一化处理,从而实现对整个大梁尺寸的自动测量。实验结果表明:该系统对大梁装配孔的孔径尺寸测量误差约0.30 mm、孔位尺寸测量误差<0.90 mm,能够实现汽车大梁关键尺寸非接触、全自动测量。
- 宋小春王凯熊芝罗付国
- 关键词：视觉测量伺服定位汽车大梁
- 外加应力对超声导波幅值的影响
- 现有对超声导波传播特性的研究均忽略了外加应力对超生导波幅值的影响，这对于超生导波检测技术在大型储油罐等在役检测中的实际应用尤其重要。本文通过理论推导与数值仿真方法对其开展研究，结果表明：当超声导波在受到外加应力作用的铁磁...
- 雷正涂君邱公喆熊芝宋小春
- 关键词：外加应力超声导波阻尼系数磁导率磁感应强度幅值
- 基于加权加速正交迭代算法的相机位姿估计被引量：4
- 2022年
- 单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉、精密测量等方面运用广泛。该问题可通过n点透视(PnP)算法求解,正交迭代算法(OI)作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用。为了进一步提高OI算法的稳健性和计算效率,提出了一种加权加速正交迭代算法(WAOI)。该方法首先根据经典正交迭代算法推导出加权正交迭代算法,通过构建加权共线性误差函数,利用物点重投影误差更新权值,达到迭代优化位姿估算结果的目的;在此基础上,通过自适应权值,整合每次迭代过程中平移向量以及目标函数的计算,减少迭代过程中的计算量,从而实现算法的加速。实验表明,在12个参考点中存在两个粗差点的情况下,WAOI的参考点重投影精度为0.64 pixel,运算时间为8.02 ms,精度高且运行速度快,具有较强的工程实用价值。
- 熊芝许航张刘港郭志豪伍楚奇冯维冯维翟中生董登峰
- 关键词：机器视觉位姿估计自适应权值
- 一种超导电缆的无损检测装置及检测方法
- 本发明实施例提供一种超导电缆的无损检测装置及检测方法，所提供的装置包括：电磁隔离箱，所述电磁隔离箱两侧分别设置有超导电缆入口和超导电缆出口，所述电磁隔离箱上超导电缆入口外侧设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述电磁隔离箱上超...
- 陈涛曹恒周聪李冬林宋小春廖春晖涂君张旭熊芝杨怀玉
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