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沙彦超
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重庆大学
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刘和平
重庆大学
郑群英
重庆大学
邓力
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尹贤亮
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徐骋曦
重庆大学
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刘和平
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基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
张国松
徐骋曦
沙彦超
尹贤亮
向杰
邓力
郑群英
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一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本实用新型公开了一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本实用新型创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,...
郑群英
沙彦超
徐骋曦
尹贤亮
张国松
朱可
邓力
刘和平
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一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,使得...
郑群英
沙彦超
徐骋曦
尹贤亮
张国松
朱可
邓力
刘和平
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一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,使得...
郑群英
沙彦超
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尹贤亮
张国松
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刘和平
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一种电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置
本实用新型公开了一种电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置,包括:设置于电池端的温度检测模块和电压检测模块;与温度检测模块和电压检测模块连接的电池端控制模块,用于接收并量化上述采样信号数据,计算出电池的剩余电量,再将结果发至无...
邓力
朱可
蒋彪
朱灿
徐聘曦
沙彦超
郑群英
刘和平
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基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
张国松
徐骋曦
沙彦超
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