柳敏
- 作品数：17 被引量：40H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统动态测试方法
- 本发明公开一种基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法，属于导航技术领域。本发明通过模拟载体运动，通过Matlab软件计算生成的固定格式的载体运动航迹数据包，将其作为卫星信号发生器的输入，使其产生模拟...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏吴奇白师宇
- 文献传递
- 一种基于动力学模型辅助的卫星完好性监测方法
- 本发明公开了一种基于动力学模型辅助的卫星完好性监测方法，属于组合导航、故障诊断技术领域。本发明利用运动载体的动力学模型，与搭载的其他导航传感器相结合，实现卫星导航系统的用户端自主完好性监测。在本发明中，采用多模型滤波框架...
- 柳敏赖际舟吕品陈文静
- 文献传递
- 基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法
- 本发明公开一种基于硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统的动态信息仿真方法，属于导航技术领域。本发明通过模拟载体运动，通过Matlab软件计算生成的固定格式的载体运动航迹数据包，将其作为卫星信号发生器的输入，使其产生模拟...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏吴奇白师宇
- 文献传递
- 一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置
- 本发明公布了一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置，属于视觉导航以及传递对准领域的应用范畴。根据需求和实际情况在子惯导附近事先布置好高速摄像机，使得待测子惯导位于摄像机的拍摄视场内，摄像机与主惯导固连。利用摄像机采集子...
- 陈维娜曾庆化刘建业柳敏
- 某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现
- 2018年
- 针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作运行模式,可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换,建立了组合导航系统状态和量测模型,采用Kalman滤波方法实现多源信息的融合与估计,并开展了原理样机的跑车试验。试验结果表明,所设计的融合方案能有效保障航姿系统的可靠性与精度,具有较高的工程应用价值。
- 曹阳赖际舟柳敏叶素芬
- 关键词：微机电系统航姿系统卫星导航系统KALMAN滤波
- 基于RNP需求的大型客机导航信息综合处理及性能评估
- 所需导航性能（Required Navigation Performance，RNP）是利用飞机自身机载导航设备和全球定位系统引导飞机起降的新技术，是目前国际民航界公认的未来导航发展的趋势，也是中国民航局正在大力推进的运...
- 柳敏
- 关键词：信息处理
- 基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法被引量：5
- 2015年
- 针对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主完好性监测方法,利用陆基导航系统的斜距及卫星伪距观测信息建立联合监测系统的观测方程,并采用加权奇偶矢量法构建检验统计量实现对故障卫星的检测判别。仿真结果表明,该方法能及时准确地识别故障卫星,从而保证卫星导航系统的完好性及组合导航定位精度,具有重大的工程应用参考价值。
- 柳敏赖际舟黄凯刘建业王玮
- 关键词：组合导航卫星导航系统故障检测
- 基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法被引量：2
- 2015年
- 目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题,通过对北斗不同类型轨道卫星的伪距量测噪声特性进行分析,并将该特性体现在紧组合滤波算法中,对北斗系统的三类卫星的伪距/伪距率信息分别进行状态扩展及量测,以获取更加准确的滤波模型,最后通过仿真实验进行了导航性能的分析与比对。结果表明,针对北斗异质星座特性所设计的分类量测滤波算法可将定位精度提高50%以上,对于后续围绕北斗系统的开发应用具有很强的参考价值。
- 陈驵赖际舟陈磊江刘建业柳敏
- 关键词：北斗
- 一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置
- 本发明公布了一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置，属于视觉导航以及传递对准领域的应用范畴。根据需求和实际情况在子惯导附近事先布置好高速摄像机，使得待测子惯导位于摄像机的拍摄视场内，摄像机与主惯导固连。利用摄像机采集子...
- 陈维娜曾庆化刘建业柳敏
- 文献传递
- 一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法
- 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法。该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为待选卫星，其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组，在高轨卫星组中确定待选顶座星，在中轨卫星组中选取待选底座...
- 陈驵赖际舟刘建业柳敏王玮邓一民
- 文献传递
