林国庆
- 作品数：42 被引量：42H指数：4
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 带目标恢复的无人机长期自适应相关滤波跟踪算法
- 2025年
- 针对无人机跟踪地面运动目标过程中目标场景发生遮挡、光照变化等复杂情况下,相关滤波模型易退化进而导致跟踪精度降低等问题,提出了一种针对无人机对地面目标的稳定实时跟踪算法.首先,利用FHOG,CN和灰度等特征构建外观融合模型,提高对复杂场景的适应性;然后,在相关滤波跟踪的基础上,设计自适应局部时空正则化策略,在跟踪器中引入空间正则化来实现像素级的滤波器限制,同时设计时间正则化来优化滤波器的更新;其次,对滤波器进行通道可靠性融合,设计了自适应模型更新策略,防止滤波器退化,提高目标定位的精确度;最后,设计目标恢复模块来提高跟踪器强度,能更好地应对复杂环境.实验结果表明,提出的算法与同类文献算法相比,能更好地适应无人机对地面目标复杂场景的跟踪任务并满足实时性.
- 马浩然黄鹤林国庆高涛王会峰张科
- 关键词：目标跟踪正则化
- 基于RSA的广播加密方案
- 2008年
- 为提高广播加密系统的实用性和效率,通过采用不同模余下的授权用户成员的群密钥分发策略,构造了一个新的基于RSA加密方案的广播加密方案,可以进行安全的群密钥分发,并能够有效地实现无需密钥更新的新成员的动态加入.该方案减少了通信传输带宽以及用户的密钥存储量(仅需一个群元素),并且其加解密的计算代价与RSA加密方案相当.分析了该方案的效率,并在RSA假设下证明了该方案在任意用户的合谋攻击下的安全性.
- 林国庆李颖王新梅
- 关键词：广播加密密钥分发数字版权保护
- 一种上行多址中继网络中基于卷积编码的信息传输方法
- 本发明公开了一种上行多址中继网络中基于卷积编码的信息传输方法。该方法中时隙1，用户向其各自传输范围内的选取的特定的中继节点发送信息符号；时隙2，中继节点对检测到的用户信息符号进行线性网络编码，得到编码符号，多址接入基站，...
- 王静刘向阳林国庆
- 汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法被引量：13
- 2020年
- 为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合中国国情的汽车自动紧急制动多种不同行人(AEB-P)测试工况。引入层次分析法(AHP)搭建AEB-P层次模型,确定了适用于测试和评价AEB-P测试场景及各场景对应的权重系数,利用自动驾驶仿真软件PreScan对所提测试场景进行建模。结果表明:通过引入碰撞时间(TTC)、相对距离和速度减少量作为AEB-P的评价指标并给予不同的权重,在PreScan中对提出的测试场景建模,提出的AEB-P测试与评价方法的合理性和实用性得到了验证。
- 林国庆逯超韩龙飞王睿希
- 关键词：汽车主动安全虚拟测试
- 融合多种技术的网络入侵检测系统被引量：1
- 2008年
- 为适应当前网络流量迅速增长及检测规则库不断扩大的客观要求,本文提出了一种综合协议流分析、协议分析和规则库优化等技术的网络入侵检测系统模型,并从理论上分析了该系统具有较高的检测效率和准确率。
- 陈汝伟林国庆肖国镇
- 关键词：网络入侵检测系统计算机网络
- 自动驾驶汽车换道决策优化
- 2025年
- 传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出换道意图后,结合实际驾驶情况和综合成本函数进行最优车道选择,并利用仿真软件对模型进行仿真验证。结果表明:换道决策算法可根据当前车道环境以及驾驶状况,通过不满意度的积累做出合理的换道决策,根据综合成本函数对目标车道的优劣进行判断,规划控制模块仿真结果显示换道轨迹平稳,无侧滑失稳现象发生。提出的模型能够较好地优化自动驾驶汽车的换道决策。
- 张茂盛林国庆贺伟星吕文静
- 关键词：交通工程自动驾驶汽车运动控制
- 融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
- 2025年
- 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。
- 田闯黄鹤林国庆高涛王萍赵力国
- 关键词：PID控制器滑移率路面附着系数制动距离
- 基于协议流分析和协议分析的网络入侵检测系统
- 为适应当前网络流量迅速增长及检测规则库不断扩大的客观要求,提出了一种综合协议流分析、协议分析和规则库优化等技术的网络入侵检测系统模型,并从理论上分析了该系统具有较高的检测效率和准确率。
- 林国庆王新梅
- 关键词：入侵检测
- 一种柴油车碳平衡法油耗检测系统
- 本实用新型公开了一种柴油车碳平衡法油耗检测系统，通过碳平衡油耗检测仪对车辆的尾气进行实时监测，并通过OBD诊断系统、不透光烟度计和底盘测功机的协同作用，不仅能够对CO、HC、CO2进行检测，还实现了对尾气中碳烟颗粒的检测...
- 林国庆吕庆军赵冉
- 基于多技术的网络入侵检测系统
- 本文阐述了一种新型高效的网络入侵检测系统，将协议流分析，协议分析、规则优化等新技术结合传统的模式匹配技术，综合应用于系统中，全面提高了检测的效率和准确率。
- 林国庆王新梅
- 关键词：通信网络入侵检测
