杨秀萍
- 作品数：111 被引量：431H指数：10
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学机械工程一般工业技术更多>>
- 同型异构机器人运动控制实验教学平台设计被引量：7
- 2022年
- 机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台,提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器,以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求,学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型,采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性,设计机器人运动轨迹插补算法,并实现规定场景运动控制。
- 刘凉宋会杨秀萍赵新华武刚张涛
- 关键词：机器人运动控制运动学仿真
- 升降温条件对约束钢梁抗火性能的影响被引量：5
- 2010年
- 采用有限元方法对约束钢梁的火灾性能进行模拟,并与试验结果进行比较,在验证仿真模型正确的基础上,研究不同升降温条件下钢梁的火灾响应,分析各参数对钢梁抗火性能的影响。结果表明:升温最高温度Tmax和形状系数Sc越大,升温速率越大,梁的耐火时间越短,变形越大;到达最高温度所用时间Tmax越大,升温越慢,且受火时间越长,变形越大,但相应的耐火时间也增长。短热模型较长冷模型耐火时间长,变形小,对抗火有利。降温段约束梁的挠度均有恢复,但升温时变形越大,降温后的残余变形也越大.
- 刘东亚杨秀萍
- 关键词：有限元法钢梁火灾性能
- 液压专业课的虚拟仿真实验教学被引量：10
- 2021年
- 实验教学是液压专业课程的重要环节。针对传统液压实验教学资源不足等问题,采用AMESim和Automation Studio软件开发虚拟仿真实验,并应用于实验教学中。实践表明,仿真实验拓展了现有实验内容的深度和广度,丰富了实验教学资源和教学形式,与实物实验优势互补,相互验证。仿真实验的实施,有利于学生理解抽象的专业知识,培养学生进行实验设计和实验调试等综合能力,调动学生参与实验的积极性和主动性,提高实验教学质量和教学效果。
- 杨秀萍胡文华徐晓秋
- 关键词：液压实验教学CDIO模式
- 基于知识获取思想的立式加工中心外观概念设计被引量：4
- 2016年
- 概念设计作为产品开发的前端,其创新程度取决于设计过程中大量新知识的应用。为研究立式加工中心外观设计中新知识的获取问题,论述了设计知识的获取方法,特别是隐性知识的挖掘与利用。分析了设计中知识流动的过程及其与设计过程的关系,构建了概念设计过程模型并提出了设计概念。通过设计知识的获取与综合利用,设计了立式加工中心的外观,为知识密集型产品的设计提供参考。
- 钟蜀津周湃杨秀萍窦金花
- 关键词：产品创新设计概念设计知识获取
- 滚压载荷下关节软骨的溶质传递被引量：1
- 2015年
- 为研究关节软骨在滚压载荷下溶质的扩散行为,取成年猪关节软骨,用异硫氰酸荧光素—右旋糖酐标记,分别观察在滚压载荷和静置状态下,软骨中溶质荧光强度随时间和软骨层位置的变化,得到相对浓度和扩散系数的变化规律。结果表明,滚压载荷样本B的溶质相对浓度始终大于静置状态样本A,平均值最大相差62.4%,随时间增加,B组软骨中层和深层相对浓度比A组增加明显;B组扩散系数高于A组,平均值最大相差93%,随时间增加,B组软骨中间层扩散系数比A组显著增加。因此,滚压载荷可以促进关节软骨的溶质传递,提高溶质的扩散系数,特别是对中层和深层影响显著。
- 王龙韬杨秀萍刘清杨文静范振敏张春秋
- 关键词：关节软骨溶质
- 压缩载荷下关节软骨溶质扩散的模拟被引量：1
- 2015年
- 为研究压缩载荷下关节软骨溶质的扩散过程及其规律,采用有限元方法,将三相本构方程转化为两相方程,利用传热学模型对压缩载荷作用下的溶质扩散进行计算,分析了动态压缩幅值及频率对溶质扩散的影响,得到了软骨内溶质浓度的分布图及随时间、位置变化的曲线。结果表明:压缩幅值相同时,静态压缩比动态压缩时软骨内部溶质更容易扩散;动态压缩幅值增加时,对溶质扩散有抑制作用;频率增加,有利于软骨各层溶质扩散。
- 姜俊杨秀萍刘清张春秋
- 关键词：压缩载荷关节软骨溶质扩散有限元
- VC与Matlab的混合编程研究及其应用被引量：1
- 2014年
- 介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性.
- 甘禹陈炜杨秀萍王收军
- 关键词：VCMATLABCOM组件混合编程
- 液压传动专业设计CDIO教学模式探索被引量：1
- 2022年
- 液压传动专业设计是机械电子工程专业综合性实践课程,为培养和提高学生的工程能力,对课程的教学模式进行研究与实践。确定了课程目标及毕业要求指标点,采用CDIO工程教育模式进行教学设计。以项目为主线、学生为主体、教师为主导,让设计过程与“构思—设计—实施—运作”各环节相对应。以成果为导向,注重学生学习的过程性评价,建立相应的考核评价机制。实践表明,基于OBE理念的CDIO工程教育模式,充分调动了学生学习的积极性和主动性,提高了学生解决工程问题的综合能力和工程素养,为提高毕业要求的达成度提供了有效支撑。
- 杨秀萍胡文华徐晓秋凌业中
- 关键词：CDIO教学评价
- 关节软骨在滚压条件下的传质
- <正>目的关节软骨是一种白色致密的结缔组织。传质是生物组织生命中重要的部分,机制是通过扩散,它能给细胞提供营养并运出废物。改变传输过程可以改变软骨细胞的生物活性,特别是对软骨缺损,施加外部载荷可以改变生物代谢过程,加速软...
- 王龙韬杨秀萍范振敏张春秋
- 文献传递
- 振动对于腰椎间盘力学状态的影响及其作用机理研究
- 刘清杨秀萍李琨杨涛张春秋
