杨浩
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
- 基于激光测距仪的移动机器人地图生成系统研究及实现
- 随着人类对未知环境探索的越来越深入，探索中的特殊环境(如太空探索、深海打捞及强核辐射等)已经制约了人类活动的发展，仅仅依靠人类本身无法在复杂多变，甚至危险的环境中顺利完成作业。而移动机器人智能化的发展其目的就在于解决这一...
- 杨浩
- 关键词：移动机器人地图创建人机交互激光测距仪
- 注入电流对垂直腔面发射激光器横模特性的影响被引量：6
- 2008年
- 对980nm氧化限制型垂直腔面发射激光器横模进行测试和研究,理论上从时间、空间变量的速率方程出发,利用空间积分法分析了典型电注入参数对弱折射率导引垂直腔面发射激光器(VCSELs)横模行为的影响,通过实验测试,得到VCSELs的横模光场分布情况,并与理论分析进行对比,得出相应的实验结果,在氧化孔径不变的情况下,随着注入电流的增加,载流子分布从有源区中心向边缘移动,模式从低阶基模向高阶模转变,并发生了较强的模式竞争以及载流子空间烧孔效应,最终导致基模强度的降低.另一方面,通过比较不同注入孔径下高阶模的发生时刻,得出越小的注入孔径,注入强度越低的时候,VCSELs更易实现单横模工作的实验结果.
- 杨浩郭霞关宝璐王同喜沈光地
- 关键词：横模垂直腔面发射激光器
- 宽调谐范围垂直腔面发射激光器特性分析及设计被引量：4
- 2007年
- 运用光学传输矩阵和有限元方法对波长可调谐垂直腔面发射激光器(VCSELs)的波长调谐范围进行了研究.对中心波长为980nm的可调谐VCSELs的波长调谐特性和微电子机械系统(MEMS)悬臂梁结构进行了设计,并进行了实验研究.结果表明,MEMS可调谐VCSELs调谐特性同时受到光波谐振腔结构和悬臂梁最大位移的共同影响.在悬臂梁几何尺寸和激光器有源区结构一定的条件下,通过优化可调谐VCSELs的牺牲层厚度可实现大范围波长调谐.同时,对可调谐VCSELs整体结构进行了设计,计算结果显示波长调谐范围达到30nm以上,调谐效率达到0.12,调谐过程中所有激射波长都处在InGaAs/GaAs量子阱高增益区.
- 关宝璐郭霞杨浩梁庭顾晓玲郭晶邓军高国沈光地
- 关键词：悬臂梁宽调谐范围
- 一种面向低频的脉动压力衰减装置及其性能测试方法
- 本发明公开了一种面向低频的脉动压力衰减装置及其性能测试方法，该衰减装置主要由管接头(1)、壳体(2)、O型密封圈(3)、压盖(4)、弹性薄板(5)以及内六角螺栓等组成。壳体由不锈钢板料焊接而成，围成主容腔(8)，压盖(4...
- 聂松林郭曰伟李芹杨浩
- 文献传递
- 一种EHA驱动柱塞泵及其控制方法
- 本发明公开了一种EHA驱动柱塞泵及其控制方法，EHA驱动柱塞泵由缸体，一体式配流阀，出水总管，配油箱，油路块，伺服电机，底座，进水总管，缸筒，泵组柱塞，液压缸，支撑板，液压缸柱塞杆，杆端球轴承等组成。EHA驱动柱塞泵采用...
- 聂松林杨浩尹方龙纪辉
- 文献传递
- 一种面向低频的脉动压力衰减装置及其性能测试方法
- 本发明公开了一种面向低频的脉动压力衰减装置及其性能测试方法，该衰减装置主要由管接头(1)、壳体(2)、O型密封圈(3)、压盖(4)、弹性薄板(5)以及内六角螺栓等组成。壳体由不锈钢板料焊接而成，围成主容腔(8)，压盖(4...
- 聂松林郭曰伟李芹杨浩
- 文献传递
- EHA驱动水压柱塞泵单元的设计及试验研究
- 水液压技术是节能环保型传动技术，具有清洁、环保、安全、廉价、节能、无污染等优点。水液压泵是水液压系统的动力源。柱塞泵由于功率密度大，容积效率高等优点，广泛应用于舰船机电等中高压机电设备中。但是，由于船舶舱底及潜艇内部空间...
- 杨浩
- 关键词：水压柱塞泵结构优化闭环控制性能试验
- 文献传递
- 血管介入手术器械运动控制系统
- 2013年
- 医学教育是非常重视实践操作的,没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习,特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统,自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机,准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移,实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力,提供良好的手感,达到真实医学培训目的。
- 张军委张子明施远征解承凯杨浩
- 关键词：导丝力反馈
- 虚拟微创手术中基于肝脏的碰撞检测与软体形变
- 微创手术是一种新兴的现代医疗技术，以其创口小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少等优点逐步取代一些外科手术领域中的传统手段。但是微创手术只有通过大量的医学实践才能积累经验、提高技术水平。 传统的微创手术教学培训方法成本...
- 杨浩
- 关键词：虚拟现实微创手术
- 可调谐微腔发光二极管微光机电系统悬臂梁的特性被引量：2
- 2008年
- 采用微机械表面加工技术,成功设计并研制出具有GaAs基微光机电系统(MOEMS)悬臂梁结构的可调谐微腔发光二极管。对其工作特性进行了分析,测量得到悬臂梁载荷-位移关系曲线,并对微光机电系统悬臂梁可调谐微腔发光二极管进行调谐光谱测量。实验结果表明,在直流电流40mA,调谐电压范围4～22V时,波长从974.5nm蓝移至956.9nm,室温下波长调谐最大达到17.6nm。在实验基础上,采用有限元方法对具有分布布拉格反射镜(DBR)结构的悬臂梁动力学特性进行了研究,模拟结果与实验结果吻合较好。当悬臂梁长度为400μm时,最大位移达到411nm,最大调谐电压达到24V。
- 关宝璐郭霞顾晓玲杨浩邓军高国沈光地
- 关键词：光学器件微光机电系统悬臂梁有限元
