杨浩
- 作品数：166 被引量：246H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>
- 网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述被引量：3
- 2022年
- 安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会出现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景;最后,对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行展望.
- 杨浩许宇航倪媛路石姜斌
- 关键词：网络系统容错控制博弈论
- 一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法，属于多智能体系统技术领域。该方法包括如下步骤：第一步：构建具有回路的多智能体系统连接图并以有向图表示，得出拉普拉斯矩阵L和自回路矩阵G；第二步：建立每个智能体...
- 张柯姜斌杨浩刘国胜
- 一种双模双待机移动终端实现从控模式单待机的方法
- 本发明公开了一种双模双待机移动终端实现从控模式单待机的方法，通过不开启主控模式射频和协议栈的方式，使得移动终端在开机时直接进入从控模式单待机状态，通过关闭主控模式射频和协议栈的方式，使得移动终端在运行时，由双待机或主控模...
- 杨浩周娜胡峰田小福徐勇
- 文献传递
- 一种多媒体引擎的实现方法
- 本发明公开了一种多媒体引擎的实现方法，用户在人机交互接口MMI上选择开始，总控模块接收到MMI发送的开始通知后，向源元件、编解码通用元件和接受元件发送开始命令，启动源元件、编解码通用元件和接受元件；源元件接收到开始命令后...
- 赵芳彭海勇陈明臧成松杨浩李兴华
- 文献传递
- 无人机编队的微小及严重执行器故障的自适应容错控制方法
- 本文丰要研究了具有小同严重程度执行器故障的无人机容错编队控制方法，首先设计正常系统的反馈控制器，在故障发牛时刻基于原控制器设计补偿控制器来完成容错控制，进一步使整个飞行编队稳定。同时本文分析微小以及严重的执行器故障的控制...
- 徐清杨浩姜斌
- 关键词：无人机编队执行器
- 双模双待机移动终端电话本列表的构建方法
- 本发明方法公开了一种双模双待机移动终端电话本列表的构建方法，包括如下步骤：当移动终端收到联系人信息时，将联系人信息存储在本地；选择电话本模块，进入相应的表项；MMI层向双模控制模块发送读取请求；双模控制模块收到请求后，将...
- 于学鸿杨浩徐金禄王亚茹
- 文献传递
- 遥测设备自动化标定系统的设计与实现
- 2014年
- 基于虚拟仪器技术,通过软件程控仪器和后台数据处理相结合,完成了人机接口、仪器控制、通道传输精度标定和数据处理等各系统模块的功能,实现了一个通用的遥测设备自动化标定系统。采用实验法建立被测系统的输入-输出模型,完全从外部特性上测试和描述被研究对象。
- 杨浩王成华许梁津
- 关键词：遥测设备
- 带有不稳定模态的非线性切换系统镇定方法综述被引量：2
- 2014年
- 非线性切换系统的分析和综合是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.文章总结了带有不稳定模态非线性切换系统镇定的最新研究成果,分别讨论了带有部分不稳定模态和带有全部不稳定模态两种情况,并介绍了理论成果的若干实际应用方向,如容错控制,多智能体协同控制,网络化控制等,最后对该研究方向进行了展望.
- 杨浩姜斌
- 关键词：切换系统
- 动态系统故障诊断、鲁棒与容错控制
- 姜斌陈谋杨浩冒泽慧张柯
- 随着航空航天科学技术的发展，先进飞行器层出不穷，其复杂气动外形、超高机动性、超视距攻击、超高精度控制，以及复杂多变的空天环境导致的严重外部干扰，对系统控制的性能和可靠性提出了更高要求。主要表现在飞行器控制过程中的各类故障...
- 关键词：
- 关键词：鲁棒控制容错控制
- 一种基于EWM-TOPSIS的不同运动方式对健康影响的评价方法
- 本发明公开了一种基于EWM‑TOPSIS的不同运动方式对健康影响的评价方法，属于健康评估领域；本发明首先在TOPSIS的基础上，结合熵权法（EWM）赋予TOPSIS各项参数权重，并在此基础上构建了适用于不同运动方式对健康...
- 郑焕樊济宇杨玉娥张瑞菊黄灿杨浩钱凤娇张卫纯潘琦朱岩马海霞
