杨农林
- 作品数：14 被引量：38H指数：4
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 缆控水下机器人两型机械手的研制被引量：5
- 1995年
- 本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械手的主要技术性能及特点。笔者针对水下机器人的工作环境及其工作特点，重点阐述了两型水下机械手的设计、研制中的若干技术问题。并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。
- 向忠祥茅及愚杨农林李维嘉
- 关键词：机械手水下机器人
- 机器人遥控作业系统视景数据库的面向对象设计
- 2000年
- 为提高机器人遥控作业的能力和效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业的系统。视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建作业场景的几何模型；并与实际的图像相匹配，恢复损失的视觉信息，为操作人员构造一个虚拟作业环境，改善遥控作业系统的性能。
- 杨农林吴刚
- 关键词：机器人面向对象视景数据库遥控作业系统
- 并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的建模和仿真被引量：8
- 2006年
- 提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略,建立了各功能组件模型.并利用ADVIS0R2002仿真平台,完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较.结果表明,本文提出的模糊逻辑控制策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,改善尾气的排放有明显的作用.
- 沈明星杨农林
- 关键词：模糊逻辑仿真
- 自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究被引量：6
- 1997年
- 介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率。
- 李维嘉王宁杨农林王承禧
- 关键词：机械手微机控制
- 涡轮增压柴油机供油和燃烧过程的模拟计算及其应用
- 杨农林
- 关键词：透平增压柴油机供输油系统燃烧过程
- 组合密封的结构分析和试验研究
- 1991年
- 一、前言近年来,海军和海洋开发技术迅速发展,潜水技术和水下作业不断推向深水区域,船舶液压系统普遍采用高压。海洋及船舶环境保护法实施后,对船舶的排放及机械设备的泄漏要求控制很严;对机械设备及系统的可靠性、维修性等提出了更高的要求,所有这些都要求我们刻不容缓地研制出高性能、高可靠性的优良型密封装置及系统。船舶及海洋工程机械中的密封,不仅要求有良好的密封性能,而且要求有防腐蚀、能适用于密封多种流体介质的能力。对用于直接潜入水中或水下工作的机械设备中的密封。
- 刘令勋杨农林茅及愚
- 关键词：密封船舶
- 主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究
- 1994年
- 介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。
- 杨农林向忠祥茅及愚
- 关键词：机械手计算机控制遥控作业
- Profibus总线在增压器生产线中的应用被引量：1
- 2005年
- 本文以某增压器厂生产线为例介绍了SIEMENSPROFIBUS-DP总线的生产线数据采集系统的设计方法,详细分析了该系统网络的结构、硬件配置及软件组态,说明了这是一种先进的数据采集技术。
- 王晓军杨农林
- 关键词：PROFIBUS-DP网络结构组态
- 基于CPLD的船舶轴系振动测量分析仪的研究被引量：3
- 2010年
- 提出了基于CPLD的船舶轴系振动测量仪的设计。采用EMP7128计数,PIC16F74进行控制,并采用脉冲填充法降低系统理论测量误差,可以实时测量扭振和纵振信号并将其时域、频域图形显示在LCD上。
- 张禄禄杨农林龙文学
- 关键词：CPLD振动测量
- 智能水下遥控作业系统研究
- 海军装备、海洋开发和水下工程迫切需要智能水下遥控作业系统.因此,该文围绕智能水下遥控作业系统,就其计算机数字伺服控制、双向力反应和智能作业环境建模等关键技术,展开了理论和实践研究:1.完成了8A4军用水下遥控作业系统计算...
- 杨农林
- 关键词：遥控作业环境建模
- 文献传递
