杜清
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于连续型权重函数的汽车转向梯形优化被引量：4
- 2010年
- 构建了一种连续型权重函数,将其用于汽车转向梯形优化模型中,采用MATLAB语言编制了优化设计程序,并以SL6601汽车转向梯形为实例,分别使用已有的阶跃型权重函数和本文构建的连续型权重函数进行了优化设计。使用连续型权重函数可以得到更好的优化效果,且函数表达形式简单,便于编程计算。
- 卞学良李珂杜清
- 关键词：优化设计MATLAB
- 危险弹药机器人机械手运动学仿真分析被引量：5
- 2010年
- 运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证参数设计的合理性,也为进一步研究机器人的动力学、轨迹规划打基础。
- 卞学良杜清马振书李珂
- 关键词：机械手运动学MATLAB软件
