杜同春
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多尺度二阶微分结构模型及改进分水岭算法的手背静脉识别方法
- 本发明提供的是基于多尺度二阶微分结构模型及改进分水岭算法的手背静脉识别方法。利用基于手背目标外部轮廓分析的方法从原始样本中提取出静脉样本的ROI区域；基于多尺度VLSDM模型对ROI区域的静脉图像进行多尺度分析，得到静脉...
- 王科俊熊新炎杜同春刘静宇冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 文献传递
- 手背静脉模式纹理提取方法
- 本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，采用Gabor滤波器组进行提取，包括以下步骤：设计Gabor滤波器组参数，在方向空间对滤波响应进行统计，得到方向空间最优滤波响应；计算方向空间最优滤波响应在尺度空间的静脉混合...
- 王科俊熊新炎刘静宇杜同春冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 手背静脉模式纹理提取方法
- 本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，其特征是：建立静脉纹理局部二阶微分结构模型-VLSDM模型，采用基于多尺度分析的噪声滤去方法对多尺度VLSDM模型滤波响应进行处理，从而得到最后的手背静脉模式纹理。本发明不但...
- 王科俊熊新炎杜同春刘静宇冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 文献传递
- 基于多尺度二阶微分结构模型滤波形态响应直接提取手背静脉模式骨架的方法
- 本发明的目的在于提供基于多尺度二阶微分结构模型滤波形态响应直接提取手背静脉模式骨架的方法，包括以下步骤：对静脉纹理进行分析获取静脉纹理的形态响应、方向响应、尺度响应；提取脊点，形成离散的初始脊线段集；对初始脊线段集进行预...
- 王科俊熊新炎杜同春刘静宇冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 基于多尺度二阶微分结构模型及改进分水岭算法的手背静脉识别方法
- 本发明提供的是基于多尺度二阶微分结构模型及改进分水岭算法的手背静脉识别方法。利用基于手背目标外部轮廓分析的方法从原始样本中提取出静脉样本的ROI区域；基于多尺度VLSDM模型对ROI区域的静脉图像进行多尺度分析，得到静脉...
- 王科俊熊新炎杜同春刘静宇冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 一种基于人脸均值和方差能量图的多姿态人脸识别方法
- 本发明涉及的是一种生物特征身份识别技术，特别是涉及一种基于人脸均值和方差能量图的多姿态人脸识别方法。本发明包括：检测人脸区域对人脸区域图像做尺寸归一化；构建狭义人脸均值能量图和广义人脸均值能量图；构建狭义人脸方差能量图和...
- 王科俊邹国锋唐墨付斌杜同春
- 文献传递
- 写字机器人感知与推理方法研究
- 作为人工智能技术的重要载体，机器人扮演了越来越重要的角色。而智能写字机器人对于辅助人类书写、提高书写速度与质量具有重要意义，也是对多种人工智能技术的创新性与集成性应用。从让写字机器人具备学习和思考能力两方面分析，智能写字...
- 杜同春
- 关键词：常识推理异常处理
- 基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理的研究被引量：1
- 2016年
- 针对常识推理的非单调和异常问题,构建了基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理框架。首先,针对机器人在执行任务时易受异常情况干扰的问题,引入元认知环对异常进行监视和评估并引导机器人;其次,对主动逻辑进行改进,定义了事实、常识,及它们相互之间的蕴涵、否定和无关三种关系,给出了详细的矛盾知识的发生条件和定义,并给出了对应的矛盾知识的处理方法,提出在主动逻辑中事实包含关系的传递性及推理的非直接传递性以有效检测和处理矛盾。最后,设计的Pr2机器人取书的实验进一步验证了元认知环以及主动逻辑在机器人执行任务时对异常情况和矛盾知识处理的有效性。
- 王科俊杜同春
- 关键词：智能机器人常识推理
- 手背静脉模式纹理提取方法
- 本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，采用Gabor滤波器组进行提取，包括以下步骤：设计Gabor滤波器组参数，在方向空间对滤波响应进行统计，得到方向空间最优滤波响应；计算方向空间最优滤波响应在尺度空间的静脉混合...
- 王科俊熊新炎刘静宇杜同春冯伟兴崔建文唐墨付斌
- 文献传递
- 非接触握拳式手背静脉样本ROI区域自适应提取方法
- 本发明的目的在于提供非接触握拳式手背静脉样本ROI区域自适应提取方法，包括以下步骤：采用阈值分割将手部目标图像从原始静脉样本中分离出来；利用手背轮廓用四边形近似的特点求取有效轮廓点集及距离基准线，基于有效轮廓点到距离基准...
- 王科俊熊新炎杜同春刘静宇冯伟兴
