李萌
- 作品数:17 被引量:18H指数:2
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 发文基金:上海市科技兴农重点攻关项目国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:医药卫生轻工技术与工程机械工程经济管理更多>>
- 仿生人工膝关节机构的运动学分析被引量:1
- 2009年
- 膝关节是人体最大最复杂的关节,而膝关节装置作为下肢假肢的核心部件,对仿生特性有较高的要求,文章基于仿生学原理,深入分析了本仿生膝关节的运动学特性,如滚动和滑动比例以及瞬心位置曲线等,进一步研究接近正常运动规律的仿生膝关节。以人体膝关节运动规律为原型进行简化,提出了膝关节生物力学模型,分析了仿生膝关节的滑动比率和滚动比率以及瞬心位置的求法,对膝关节的瞬心曲线进行了探讨和计算公式的推导,以及滚动滑动比率的计算,并将其结果与人体膝关节参数进行比较,两者吻合程度较高。这对仿生人工膝关节的运动稳定性分析以及进一步研究其结构和功能具有理论指导意义,从而为深入研制仿生人工腿奠定基础。
- 徐萌沈力行赵改平李萌
- 关键词:仿生人工膝关节瞬心
- 高温高压持续运行状态下管道球阀的数值模拟计算与分析被引量:7
- 2018年
- 以石化系统高温高压管道球阀为案例,对高温高压条件下持续运行过程中管道阀门关键部件进行计算机辅助数值模拟计算与分析,为产品研发与技术工艺性能改进提供合理的参考依据。
- 杨恒余晓明李萌李萌
- 关键词:球阀高温高压数值模拟
- 下肢假肢步态试验装置
- 本发明涉及一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个髋关节和...
- 赵改平崔海坡文丽沈力行尚昆唐建光徐萌李萌周瑜黄晶晶
- 文献传递
- 旋转式细胞培养装置
- 本实用新型涉及一种旋转式细胞培养装置,由控制单元、机械单元和细胞培养单元三部分组成,控制单元包括微处理器、驱动电路,机械单元包括步进电机、滑动支架、直线导轨;细胞培养单元包括硅胶弹性腔、细胞及培养液;机械单元和细胞培养单...
- 丁皓赵灵犀尚昆徐萌沈力行李萌陈齐欧徐晶晶
- 文献传递
- 酶生物传感器法和国标方法检测农药残留的抗干扰效果对比研究被引量:10
- 2016年
- 采用自主研制的酶生物传感器型农残检测仪,对比国标GB/T 5009.199-2003中的方法,就易于干扰检测结果准确性的蔬菜样品本地色、辛辣蔬菜中次生物质和加标静置时间这三个因素设计农药加标实验和加标静置实验进行对比验证。结果发现,酶生物传感器型农残仪由于配备了固定化酶作为检测元件,加上与其配套的检测流程,可有效解决有色样品中本地色、辛辣蔬菜中次生物质和加标静置时间长短干扰检测结果的问题。该检测方法测试结果重现性好、准确度高,此外对国标GB/T5009.199-2003中未涉及的部分农药(如毒死蜱、三唑磷)有较高的检测灵敏度,而这两种农药也是目前上海地区检出率很高的农药品种。作为一种有效的农药残留速测方法,酶生物传感器法能够更好地满足现场快速检测蔬菜中有机磷类农药残留的需求。
- 李萌于劲松徐斐曹慧袁敏
- 关键词:抗干扰抑制率
- 主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
- 2009年
- 利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因。文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据。
- 李萌沈力行赵改平尚昆徐萌
- 关键词:气动人工肌肉数据采集
- 人工下肢假肢步态试验装置
- 本实用新型涉及一种人工下肢假肢步态试验装置由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个...
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- 文献传递
- 假肢转动惯量测定装置
- 本发明涉及一种假肢转动惯量测定装置,包括支座,固定在支座二边上的夹具支撑臂,转动惯量测试系统,旋转夹具,红外测试装置,旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间,定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接,使旋转夹具可绕定...
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- 文献传递
- 用于心肌桥体外模拟实验的心肌桥压迫冠状动脉仿真装置
- 本实用新型涉及一种用于心肌桥体外模拟实验的心肌桥压迫冠状动脉仿真装置,包括空气压缩机,储气罐,比例压力阀,密闭三维流控室,驱动电机,其特点是:密闭三维流控室中间设有管状弹性腔,管状弹性腔两侧分别安装有心肌桥压块,且两块心...
- 丁皓尚昆徐萌赵灵犀沈力行李萌陈齐欧徐晶晶
- 文献传递
- 双弹全地形假脚脚板
- 本实用新型涉及一种双弹全地形假脚脚板,包括连接结构,其特点是:还包括双下板,上板,U形前龙骨,U形后龙骨,所述上板与双下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨结构的开口均向后;用于当脚跟从承重期...
- 崔海坡赵改平黄晶晶沈力行顾媛郭丹周瑜徐萌李萌文丽
- 文献传递