李维嘉
- 作品数：131 被引量：444H指数：10
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 液压远距驱控AUV运动模拟系统设计
- 2023年
- 为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。
- 宋师伟关夏威何景异李维嘉陈晨
- 关键词：液压控制系统液压冲击
- 六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真被引量：4
- 2012年
- 为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度。
- 谢远党李维嘉
- 关键词：六自由度液压伺服AMESIM
- 一种新型主动隔振系统的建模研究被引量：2
- 2008年
- 将压电元件粘贴于一定形状的弹性元件上,构造成主动弹性隔振系统。通过用带电自由度的梁元模型及空间转换矩阵对主动弹性隔振系统进行简化和采用Hamilton原理建立系统的运动方程对系统进行模态分析,采用振型叠加法计算系统的动态响应,并从运动方程中进一步求取系统频响函数矩阵,分析系统频域特性。通过频响测试进一步验证了该理论分析的正确性,为实施控制算法奠定了基础。
- 曹青松李维嘉
- 关键词：主动隔振压电结构有限元
- 新型电动负载模拟器的控制器设计被引量：6
- 2010年
- 现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词：负载模拟器双闭环控制前馈补偿极点配置
- 不同浸没深度下锥型喷嘴结构固有振动特性研究
- 2017年
- 锥形喷嘴结构工作环境复杂,其浸没深度会随着工况的不同经常改变,研究不同浸没深度下锥形喷嘴结构的固有振动特性具有重要意义。利用声固耦合有限元法,得到锥型喷嘴结构的前6阶固有频率与模态振型。利用压电陶瓷作为传感器和作动器搭建模态分析实验平台,采用正弦扫频的方法,测得锥型喷嘴结构的前6阶固有频率,验证数值方法的准确性。最后利用数值方法研究不同浸没深度下锥形喷嘴结构的耦合振动特性。
- 蒲鑫吴耀中李维嘉
- 关键词：振动与波模态分析声固耦合
- 大口径自行火炮射击模拟装置设计被引量：4
- 2012年
- 火炮发射时会受到多种载荷的作用,不仅对炮身强度造成重复性破坏,还对发射精度产生影响。在分析火炮射击时受力情况的基础上,研发了一种射击模拟装置,可以模拟火炮射击时的冲击载荷。该装置可以根据发射装置的型号,调整加载姿态、加载强度,实现对多种型号发射装置的模拟加载。并对研发过程中的关键技术及相应解决方案做了详细的描述,可以对同类设备开发起到参考作用。
- 郎飞阳李维嘉
- 关键词：大口径自行火炮模拟加载同步控制
- 基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
- 2004年
- 装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。
- 陈浩牧李维嘉
- 关键词：VXWORKS操作系统工控机控制流程
- 船用舵传动装置试验台架及液压控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究,构建了船用舵传动装置的缩比试验台架,并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求,设计了试验台架液压驱动控制系统,通过仿真和试验研究,验证了液压驱动控制系统满足试验条件,可用于该装置的后期振动试验研究。
- 兰秋华李维嘉谢刚吴耀中
- 关键词：液压控制系统
- 一种六自由度平台及其应用
- 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置...
- 李维嘉何宇航吴耀中谭洁姜志强刘法佑
- 文献传递
- 磁致伸缩传感器测量信号滤波方法探讨被引量：9
- 2001年
- 本文在分析了磁致伸缩传感器的输出信号特性的基础上,提出了基于测量信息特征值提取的平滑滤波的数字滤渡方法,实验证明,本方法具有算法简洁、实用、测量精度高、动态特性好的特点。
- 李维嘉熊军
- 关键词：磁致伸缩传感器滤波方法信号测量
