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李帅
作品数:
59
被引量:20
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
谭忆秋
哈尔滨工业大学
安群涛
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
安琦
哈尔滨工业大学
张建秋
哈尔滨工业大学
许亚飞
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李帅
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谭忆秋
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安群涛
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张建秋
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安琦
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赵禹
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周庆强
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2010
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2009
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一种基于单/双指数模型的沥青混合料空隙率竖向分布的表征方法
一种基于单/双指数模型的沥青混合料空隙率竖向分布的表征方法,本发明要解决目前缺乏量化沥青混合料空隙竖向分布的有效方法。表征方法:一、采用微焦点X射线扫描系统对沥青混合料试件进行CT扫描,图像分割算法提取空隙结构;二、按照...
谭忆秋
代明欣
肖神清
李帅
张凡池
张俊杰
餐具清理回收机器人
餐具清理回收机器人,它涉及一种餐桌清理回收设备,以解决目前没有清理餐具的机器人,完全需要人工回收清理清洁餐具的问题,它包括机身运动模块、餐盘垃圾回收模块和桌面清理器;所述机身运动模块包括底架和驱动行走机构;所述餐盘垃圾回...
赵禹
周庆强
许亚飞
李帅
张彬瑞
金天国
文献传递
一种道路用冰冻可逆变色警示材料的制备方法
一种道路用冰冻可逆变色警示材料的制备方法,它属于道路交通安全领域。本发明要解决现有冬季道路融雪后二次结冰路段,缺少显著的路域警示表征,同时也解决当前可逆温致变色材料只有在常温和高温条件下可以自由变色,缺少低温条件下能够可...
徐慧宁
冀卫东
王浩达
谭忆秋
石浩
李恒祯
李帅
文献传递
一种分离触变性影响的沥青自愈合能力评价方法
一种分离触变性影响的沥青自愈合能力评价方法,本发明属于沥青损伤识别领域,它为了解决由于循环荷载作用下,沥青的触变性和疲劳损伤均会导致沥青动态剪切模量的变化,影响沥青自愈合能力准确评价的问题。评价方法:一、对沥青试样进行应...
吕慧杰
谭忆秋
叶万里
邢超
李冠男
李帅
李济鲈
韩美钊
文献传递
交通震荡演化机理的元胞自动机建模与仿真研究
交通震荡是城市高、快速路上一种常见的交通流现象,往往引发交通拥堵。交通震荡增加了车辆行驶过程中的行程延误和燃油消耗,降低了驾驶员的驾驶舒适度,也增加了交通事故发生的概率。目前交通震荡的形成传播机理还有待进一步完善,交通震...
李帅
关键词:
元胞自动机
跟驰模型
文献传递
基于圆感应同步器的低速永磁同步力矩电机控制系统
被引量:1
2022年
低速永磁同步力矩电机广泛应用于直驱系统中,而对精度和环境适应性要求高的场合常采用圆感应同步器作为测角元件。设计了采用圆感应同步器的低速永磁同步电机控制系统,采用FPGA实现了角度的解调,实验测试验证了该方案的可行性。
周力
王林波
王顺
李帅
安群涛
关键词:
圆感应同步器
解调
一种永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法
本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法,属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器,电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α...
安群涛
张建秋
安琦
刘兴亚
李帅
谢成龙
文献传递
一种吸油性凝胶类沥青改性剂的制备方法和应用
一种吸油性凝胶类沥青改性剂的制备方法和应用,它涉及一种沥青改性剂的制备方法和应用。本发明的目的是要解决传统基质沥青性能不足,无法满足当前交通运输对于沥青类路面所提出的各项性能要求和现有沥青改性剂的使用温度在165℃及以上...
谭忆秋
韩美钊
李帅
吕慧杰
李济鲈
一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法
本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法,属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联,使改进复矢量...
安群涛
刘兴亚
李帅
安琦
张建秋
谢成龙
文献传递
基于大磨粒CBN砂轮的微齿螺纹精密磨削工艺基础研究
对于大长径比微齿螺纹磨削,砂轮磨杆干涉和磨削过程中的砂轮磨损是影响加工工件长径比和加工精度的两个重要原因,本研究针对这两个主要问题,开展了大磨粒CBN砂轮的微齿螺纹精密磨削工艺基础研究。完成了微齿螺纹平行轴磨削原理及砂轮...
李帅
关键词:
CBN砂轮
砂轮截形
激光修整
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