李向东
- 作品数：4 被引量：149H指数：2
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。
- 鲁守银李向东王宏
- 关键词：变电站设备巡检移动机器人红外检测
- 基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用
- 主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法.介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用.
- 李向东鲁守银王明瑞楚光庆
- 关键词：机器人红外检测变电站
- 文献传递
- 基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用
- 本文阐述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法，介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用。
- 李向东鲁守银王明瑞楚光庆
- 关键词：红外检测机器人
- 文献传递
- 变电站设备巡检机器人的研制被引量：146
- 2006年
- 介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭栽的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件(CCD)摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器(MIC)等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。
- 鲁守银钱庆林张斌王明瑞李向东王宏
- 关键词：设备巡检移动机器人红外检测变电站
