李佳桐
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航天航空大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 振动基座下光纤陀螺信号消噪方法对比研究被引量：1
- 2014年
- 为了减小动态环境下光纤陀螺信号的随机误差,采取振动试验对光纤陀螺的动态误差进行激发,通过对试验数据的Allan方差分析,得到了振动过程中光纤陀螺信号随机误差的变化特性。采用基于AR(2)模型的Kalman滤波方法和小波滤波方法对光纤陀螺信号进行消噪处理,分析结果显示上述两种方法都能够有效地消除振动基座下FOG信号的随机误差,并且小波滤波方法要优于Kalman滤波方法。
- 李佳桐张春熹张指挥薛龙生徐雪洁
- 关键词：KALMAN滤波小波滤波消噪
- 光纤陀螺随机漂移的建模与滤波被引量：5
- 2013年
- 光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高。
- 李佳桐张春熹张小跃邓雅麒
- 关键词：光纤陀螺
