曾志刚
- 作品数:72 被引量:92H指数:5
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目湖北省杰出青年人才基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种基于忆阻器的神经元电路
- 本发明公开了一种基于忆阻器的神经元电路,包括突触电路,神经元激活函数电路和突触权重控制电路;突触电路中,一个忆阻器在四个MOS管的控制下,改变忆阻值来模拟突触权重在生物神经网络中的变化。所设计的神经元突触电路能够与数字逻...
- 杨乐曾志刚
- 文献传递
- 微通道换热器翅片机双头放卷装置的设计
- 2014年
- 设计了一种翅片机中铝箔卷材的放卷装置。该装置在放卷马达的牵引下实现成卷铝箔卷材的主动放卷,采用旋转机头的双开卷机构,可在一头料架上的卷材使用完后,直接旋转料盘将处于待机状态的放卷料进行放卷,可实现放卷的方便高效,同时该装置可用于其它需要采用放卷装置的相关机械设备的设计中。
- 李淑芳丁瑞芳陈鼎曾志刚
- 关键词:换热器放卷
- 一种基于几何特征领域添加扰动的对抗点云生成方法
- 本发明公开了一种基于几何特征领域添加扰动的对抗点云生成方法,考虑到三维点云之间的差异主要由几何形状决定,而神经网络模型经常会关注点云所具有的不同几何形状特征,并根据这些特征的差异来对点云进行分类,在此基础上,通过近似计算...
- 吕俊挺盛银曾志刚
- 基于深度强化学习与演化计算的风-水-火混合增强智能调度被引量:1
- 2023年
- 火电、水电和风电是我国电力工业系统的三大能源主体,根据风-水-火发电互补特性,建立联合优化调度模型对于降低电力系统运行成本以及促进新能源消纳具有重要意义.然而梯级水电站间的时空耦合性、风电的不确定性以及风-水-火多能源相互关联的复杂约束使得联合调度模型求解较为困难.因此,本文提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)与演化计算的混合增强智能优化框架.该框架首先利用深度强化学习与风-水-火联合调度模型进行交互,并根据交互数据对联合调度模型复杂规律进行持续学习,优化自身控制策略,提高智能体泛化能力.此后,在解决实际调度问题时,为进一步提升算法的个性化能力,利用演化计算算法(particle swarm optimization,PSO)在经过训练的DRL上进一步优化调度方案,实现风-水-火联合调度的快速决策.算例分析表明,所提出的混合增强智能优化框架求解速度快、寻优能力强,提升了DRL优化性能的鲁棒性,提高了风-水-火系统运行的经济性及风电消纳能力.
- 李远征郝国凯杨东升赵勇周杰韩曾志刚
- 基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法
- 本发明公开了一种基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法,属于机械臂运动规划及控制领域,包括:构建机械臂运动规划模型;将当前时刻所述运动规划模型的各状态变量输入至自适应梯度神经网络,计算当前时刻与上一时刻对应的...
- 黄浩恩姜丞泽曾志刚
- 一种电动汽车充电站充电功率在线预测方法及系统
- 本发明公开了一种电动汽车充电站充电功率在线预测方法及系统,属于电动汽车充电站功率预测领域,包括:在线预测:对于预测时刻h,基于充电功率的历史数据构建特征向量并输入至深度核自适应滤波模型以预测时刻h的功率分布并存储;深度核...
- 李远征张富绅俞耀文刘智伟王燕舞赵勇曾志刚
- 基于忆阻的嗅觉感知及跨模态联想电路设计与实现
- 2023年
- 嗅觉研究在环境监测、灾害预警等领域的重要性凸显,联想记忆是生物大脑处理信息的机制,探索嗅觉感知及其跨模态联想对于扩展类脑感知在机器人技术上的应用和发展十分必要.本文基于忆阻设计了嗅觉感知与跨模态联想电路,模拟了嗅觉的基本功能及其情感、记忆效应,主要包括3个模块:气味识别模块以忆阻嗅觉神经元为基础实现对两种气味的识别;高级感知模块搭建情感产生电路生成嗅觉情感,并利用忆阻阻值变化实现对其他模态记忆巩固的影响;延时跨模态联想模块基于忆阻变化规律设计延时电路和联想记忆电路,以情感为强化物实现了嗅觉与其他模态信息的延时联想.最后设计4种情景进行实验,仿真结果表明该电路可以实现嗅觉的感知功能和与其他模态信息的跨模态联想,为机器人嗅觉感知提升提供了可能.
- 丁明慧王小平王小平
- 关键词:情感联想记忆
- 一种耦合型双层网络的超扩散性能调控方法及其系统
- 本申请属于网络超扩散设计相关技术领域,其公开了一种耦合型双层网络的超扩散性能调控方法及其系统,方法包括:获取原始的耦合型双层网络,网络G<Sub>1</Sub>的最小非零特征值大于网络G<Sub>2</Sub>的最小非零...
- 刘慧赵俊浩郑俊曾志刚周纯杰来金钢
- 神经动力学系统控制理论研究
- 曾志刚吴爱龙陈洁洁蒋平廖晓
- 该项目属于“信息产业及现代服务业”领域。
类脑计算(也称神经形态计算)是人工智能技术未来发展的重要突破口。类脑计算从模拟人脑的功能出发,是突破现有计算机架构的一种潜在的计算模式。欧盟的“人脑计划”、美国的“脑科学研究计...
- 关键词:
- 关键词:人工智能
- 一种基于忆阻交叉阵列的读写电路
- 本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列的读写电路,属于模拟数字电路技术领域,所述读写中时序发生电路生成计算信号、m个读取信号和m个写入信号。n个忆阻读写电路中的第i个忆阻读写电路在m个读取/写入信号的驱动下生成一个行控制信号和...
- 姜宁烨章郁桐江明轩曾志刚