房杰
- 作品数：9 被引量：39H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学医药卫生一般工业技术机械工程更多>>
- 基于本体面向服务的统一制造资源管理平台
- 为满足制造企业内不同软件系统对制造资源的应用需求,建立面向服务的统一制造资源管理平台是一种有效的解决方式。为解决通用的服务模型与统一制造资源模型融合的问题,在统一制造资源建模的基础上,从资源本身的结构及其管理与应用需求两...
- 房杰刘威乔立红
- 文献传递
- 一类宽频时滞吸振器的减振特性研究
- 为了认识时滞非线性动力吸振器的减振特性,对一类含有时滞非线性动力吸振器的两自由度系统,建立了系统的动力学方程及无量纲化方程,用数值方法研究了时滞动力吸振器的时滞量和反馈控制增益对主系统减振性能的影响,得到了主系统的幅频特...
- 房杰王士敏王琪
- 文献传递
- 统一制造资源管理技术研究
- 房杰
- 关键词：本体制造资源制造资源管理信息建模
- 含库仑摩擦和粘性阻尼吸振器的优化设计
- <正>对于主系统仅包含粘性阻尼的吸振器设计,已有大量文献进行了研究,但是对于主系统同时含有粘性阻尼和少量库仑摩擦的吸振器设计,已有文献研究较少,因此本文在已有研究的基础上,对此类系统的吸振器参数进行了优化设计研究。
- 房杰王琪王士敏
- 关键词：振动吸振器
- 文献传递
- 多关节人体上肢运动的优化轨迹预测被引量：2
- 2010年
- 研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了上肢运动的优化轨迹与相应的速度变化曲线.仿真结果表明:平衡点位置或关节力矩平滑地变化,避免了肢体出现急加速-急减速的运动形式,减少了肢体运动时的能量消耗;手端的运动轨迹为近似直线,速度为单峰的钟形曲线,这与上肢优化运动的特征相吻合,也表明最小功准则可以有效预测多关节上肢运动的优化轨迹.
- 孙鹏伟王士敏王琪房杰
- 关键词：上肢运动
- 人体上肢2关节骨骼肌系统的动力学分析
- 近年来,人体肢体的运动和控制规律得到广泛研究,其研究成果已经在多个领域得到应用,比如仿生机械手臂、神经控制义肢以及人体肌肉骨骼损伤的康复治疗等。本文研究的主要内容是人体上肢在竖直面内做屈肘动作时的动力学行为,旨在了解主要...
- 房杰王士敏王琪
- 关键词：上肢冗余性
- 文献传递
- 蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟被引量：5
- 2010年
- 蛙式打夯机的建模与数值模拟问题是典型的受到多个含摩擦单边约束作用的多体系统动力学问题。通过对蛙式打夯机及其工作环境的合理假设,建立蛙式打夯机的简化多体模型。利用第一类拉格朗日方程,得到其动力学方程,它受到两个含摩擦单边约束的作用。采用冲量-速度层面上的时间步长算法以及与判断stick-slip状态转换条件等价的线性互补公式,对蛙式打夯机的整个工作过程进行数值模拟。计算结果完整地模拟了蛙式打夯机的行进过程中的stick-slip现象和周期性离地-夯击地面的过程。利用数值结果对衡量打夯机性能的两个重要参数,即蛙式打夯机行进速度和每次夯击过程中地面吸收的机械能进行计算。
- 高海平王琪房杰
- 关键词：多体系统
- 非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展被引量：32
- 2013年
- 非光滑多体系统动力学数值计算方法是多体系统动力学研究的重要内容之一.本文介绍了近年来含摩擦与碰撞的非光滑多体系统动力学数值算法方面的研究进展.首先,讨论了库仑摩擦模型和修正的库仑摩擦模型,以及具有单边和双边约束的多体系统中法向约束力的特点.其次,回顾了基于连续模型和非连续模型的多体系统动力学方程的数值计算方法,详细介绍了基于互补概念的非光滑多体系统动力学的事件驱动法和时间步进法,分析比较了相关的数值算法.最后,指出了一些需要进一步研究的问题.
- 王琪庄方方郭易圆章杰房杰
- 关键词：碰撞非光滑多体系统
- 人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制
- 2010年
- 考虑肢体肌肉的生理特征和肌肉收缩的动力学行为,利用肌肉等长收缩的最小功准则研究了人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制问题.讨论了肌肉收缩的动力学特性,建立水平面内上肢运动的动力学模型,提出将肌肉等长收缩的最小功准则作为优化的目标函数,运用最优化理论将手端点到点的运动问题转化为最优控制问题,设计了求解手端运动优化轨迹的迭代算法,得到了手端运动的控制规律和优化轨迹.算例仿真表明该方法对手端运动优化轨迹的预测是有效的.
- 孙鹏伟王士敏王琪房杰
- 关键词：肌肉最优控制上肢运动
