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成意
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
上海电机学院机械学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王景夏
上海电机学院机械学院
蔡钦
上海电机学院
赵爽
上海电机学院
袁敏明
上海电机学院
丁俊溢
上海电机学院
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2013
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2
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自动跟随行李箱的设计
被引量:9
2013年
设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。
王景夏
成意
关键词:
行李箱
自动跟随小车及自动跟随行李箱
本实用新型公开了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。一种自动跟随小车,包括车体,所述车体的底部平均分布有若干个主动轮,所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机,所述驱动电机连接有驱动模块,所述驱动模块连接有控制器,还包括与所述控...
成意
王景夏
赵爽
丁俊溢
蔡钦
袁敏明
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