徐鸿翔
- 作品数:7 被引量:25H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于双曲正切函数磁滞算子的超磁致伸缩驱动器动态Preisach模型被引量:11
- 2014年
- 经典Preisach算子存在不能反映单元算子磁滞输出依赖于输入变化率的固有缺陷,为扩大Preisach磁滞模型的应用范围,提出一种基于双曲正切函数的动态Preisach磁滞算子,其形状参数为输入变化率的双曲正切函数,该算子可描述超磁致伸缩驱动器磁滞依赖输入变化率的特性.在此基础上构造出超磁致伸缩驱动器动态Preisach模型,并利用BP神经网络完成动态Preisach模型的参数辨识.进行超磁致伸缩驱驱动器磁滞输出试验研究,将驱动频率分别为40 Hz、70 Hz、100 Hz的正弦电流下超磁致伸驱动器(Giant magnetostrictive actuator,GMA)输出位移试验数据作为训练样本数据,并另取训练样本数据中未包含的100 Hz以下20 Hz、50 Hz、80 Hz与100 Hz以上120 Hz、130 Hz、150 Hz共六种频率信号下GMA输出位移试验数据对其预测能力进行检验,结果表明该动态模型能够较为精确地描述超磁致伸缩驱动器的动态磁滞现象并具有较好的模型泛化能力.在0~150 Hz频率的输入电流下,该动态Preisach模型的最大预测位移均方误差为2.87 μm,最大绝对位移误差为4.4 μin.研究结果可广泛应用于GMA实时控制系统,提高GMA器件的控制精度.
- 朱玉川徐鸿翔陈龙李跃松
- 关键词:超磁致伸缩驱动器
- 超磁致伸缩泵驱动磁路建模及数值分析被引量:10
- 2014年
- 提出了一种面向固液混合作动器的新型超磁致伸缩泵结构。对超磁致伸缩泵驱动磁路进行了数学建模,采用有限元法对其磁场分布进行了数值模拟,并与理论计算结果进行对比,发现超磁致伸缩棒上磁感应强度的理论计算值与仿真结果基本吻合。采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩棒的轴向磁场与径向磁场均匀性,发现径向磁场均匀性明显高于轴向;针对不同长度的棒进行了轴向磁场均匀性分析,揭示了其影响与作用规律;在此基础上对驱动磁场进行了动态数值模拟,发现在输入电压恒定时超磁致伸缩棒内的磁感应强度随着输入信号频率的提高而衰减,实验与仿真结果的对比验证了仿真的正确性。
- 陈龙朱玉川杨旭磊徐鸿翔
- 关键词:有限元法磁感应强度均匀性
- 永磁双线圈驱动超磁致伸缩电-机转换器及其工作方法
- 一种永磁双线圈驱动超磁致伸缩电-机转换器,属液压伺服控制技术领域。包括外罩(3)、第一端盖(2)、第二端盖(12)、线圈骨架(19)、超磁致伸缩棒(16)、输出杆(14)、预压弹簧(15);上述线圈骨架(19)上安装有偏...
- 朱玉川王传礼鲍和云徐鸿翔
- 文献传递
- 伺服阀用超磁致伸缩电-机转换器控制技术的研究
- 近年来,国内外众多学者对新型功能材料在电液伺服阀领域的应用开展了相关研究,特别是以超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,简写为GMM)为基础的新型电-机转换器的研制与开发,为从根...
- 徐鸿翔
- 关键词:电液伺服阀控制技术
- 文献传递
- 基于Preisach磁滞理论的超磁致伸缩驱动器建模被引量:4
- 2013年
- 超磁致伸缩驱动器具有响应快、输出应变大、机电转化效率高等优点,但因受超磁致伸缩材料内在的磁滞效应与磁-机耦合效应等因素影响,导致其输出位移存在较大滞环,大大降低了驱动器的输出位移精度,也影响了该材料及其致动器更广泛的应用。为了有效地设计和使用超磁致伸缩驱动器,需要建立准确描述其磁滞非线性的数学模型。在经典Preisach模型的基础上建立了超磁致伸缩驱动器的Preisach磁滞数值模型,并通过对Preisach限制三角形的离散划分,依赖大量实验数据辨识了该模型的参数,并进行了超磁致伸缩驱动器磁滞输出实验研究。实验结果表明:该Preisach磁滞模型能较好地描述准静态下超磁致伸缩驱动器的磁滞现象,对指导超磁致伸缩驱动器位移精度的提高具有一定意义。
- 徐鸿翔陈龙朱玉川蒋鑫
- 关键词:超磁致伸缩驱动器参数辨识
- 超磁致伸缩电-机转换器的数学模型及其应用
- 2013年
- 超磁致伸缩电-机转换器具有许多优点,并在机电领域显示出良好的应用前景。众多学者建立了大量的磁致伸缩模型,但这些模型种类繁杂,每种模型仅适合特定场合,急需对这些模型进行梳理。文中对超磁致伸缩电-机转换器的典型模型进行分析,比较了这些模型的预测效果与实测结果,最后给出这些模型在超磁致伸缩电-机转换器中的适用场合,为超磁致伸缩电-机转换器的优化设计、整体性能预估、控制及使用提供参考。
- 徐鸿翔朱玉川蒋鑫陈龙
- 关键词:超磁致伸缩材料
- 永磁双线圈驱动超磁致伸缩电-机转换器及其工作方法
- 一种永磁双线圈驱动超磁致伸缩电-机转换器,属液压伺服控制技术领域。包括外罩(3)、第一端盖(2)、第二端盖(12)、线圈骨架(19)、超磁致伸缩棒(16)、输出杆(14)、预压弹簧(15);上述线圈骨架(19)上安装有偏...
- 朱玉川王传礼鲍和云徐鸿翔