强宁
- 作品数：19 被引量：59H指数：3
- 供职机构：陕西师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于行为的多UUV自组织协调控制方法
- 本发明涉及一种基于行为的多UUV自组织协调控制方法，包括：步骤1：构建免疫网络与多UUV系统之间的映射关系，并定义相关参数；步骤2：提出基于基本行为动作的协调控制动力学模型，并且实现作业环境误差的分数布朗运动建模；步骤3...
- 梁洪涛强宁
- 文献传递
- 基于NAO机器人视觉识别科教创新实验设计
- 2021年
- 依托高校人工智能课程,结合垃圾分类这一重要民生问题,本文设计了基于NAO机器人的垃圾识别与目标抓取创新实验。基于NAO的实验开发平台Choregraphe,使用视频监视器进行图像数据的学习,建立图像数据库,进而使用Vision Reco.指令盒进行视觉识别。根据机器人运动学理论,实现NAO对目标的抓取动作设计,并使用NAOMarks进行定位信息处理,确保NAO正确定位垃圾桶位置。经过教学实践发现,学生对该种模式的教学方法有极高的学习兴趣,培养了学生的动手实践能力,对于学生创新实践思维的培养有积极的促进意义。
- 王可欣卫九蓉杨嘉融李程王晨石玉强宁
- 关键词：视觉识别机器人运动控制垃圾分类
- 一种超声波发生器
- 一种超声波发生器，MCU微控制器用于控制信号发生模块和多路复用单元；MCU微控制器的输出端接信号发生模块和多路复用单元的输入端；信号发生模块的输出端接功率放大单元的输入端；功率放大电路的输出端接匹配单元的输入端；匹配单元...
- 李锦朱梦圆胡静强宁刘梦园
- 一种电梯自动启停的控制装置
- 本实用新型涉及电梯启停技术领域，具体涉及一种电梯自动启停的控制装置，包括压力传感器、智能语音、指纹录入装置、数据存储装置、显示装置、现场总线、通讯协议转换、通讯装置、web服务器和远程终端；本实用新型在轿厢内设有压力传感...
- 强宁高洁
- 文献传递
- 一种非线性液压阻尼器
- 本实用新型涉及一种非线性液压阻尼器，包括外套筒以及设置在外套筒内底部的内套筒，在外套筒的筒口处设置有端盖，在端盖的中心设置有延伸至外套筒内的活塞杆，在内套筒的底部设置有与活塞杆低端连接的圆柱弹簧，在内套筒的筒壁中段沿周向...
- 高洁强宁
- 文献传递
- 一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法
- 本发明属于水下无人系统建模与仿真领域，具体涉及一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法；通过分析生物免疫系统的免疫识别过程，借鉴抗体与抗体结合的键合关系及产生式规则的知识表达，建立IF‑THEN结构的行为规则形...
- 梁洪涛强宁
- 文献传递
- 一种移动式城市垃圾处理粉碎装置
- 本实用新型公开一种移动式城市垃圾处理粉碎装置，包括车架，车架的底端固定设置有行走轮，车架的顶端设置有固定架，车架顶端的一端设置有绝缘箱体，车架顶端的另一端设置有存放箱，绝缘箱体的顶端设置有入料口，绝缘箱体内部的顶端设置有...
- 强宁
- 文献传递
- 基于双DSP的切换及控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 为了满足重要系统的高可靠性要求,特设计了一种双DSP容错控制系统。本系统中两个DSP彼此独立运行,采用硬件判决模块配合DSP软件进行硬件和软件故障诊断,再根据硬件判决模块的结果由仲裁切换模块来进行仲裁,并完成输出切换和报警功能,从而实现容错控制,显著提高了控制系统的可靠性。
- 强宁郭迎清
- 关键词：双DSP故障诊断切换
- Matlab与C接口分析及实现被引量：3
- 2004年
- 针对Matlab与C语言这两种最常用的科学研究语言之间难以直接结合的问题,在比较分析各种Matlab与C语言常用接口方法及其各自优缺点的基础上,提出了针对不同情况下不同接口的适用条件和判断依据,从而解决了两种语言开发周期长的问题.研究开发人员在联合编程时可以根据不同的实际情况采用合适的接口策略,最终达到缩短开发周期、提高软件功能、联合编程更易于实现的目的.仿真实验证明了这些适用条件和判断依据的可行性和有效性.
- 赵健潘建寿强宁周明全
- 关键词：MATLABC接口程序接口程序设计
- 基于TMS320F2812的航空发动机转速信号采集研究被引量：8
- 2008年
- 介绍了基于DSP的航空发动机转速控制系统原理。根据航空发动机转速测量原理以及电子控制器TMS320F2812的需要,设计了转速传感器信号调理电路,使用一款最新的电路设计及仿真软件Altium Designer6进行了原理图仿真,验证了调理电路的功能。同时设计了一种新的频率采集方法,使用TMS320F2812的事件管理模块进行频率信号采集,在测量频率范围很宽时都能够达到很高的精度。
- 强宁
- 关键词：航空发动机信号调理TMS320F2812
