张锋涛
- 作品数：25 被引量：39H指数：4
- 供职机构：宝鸡文理学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>
- 一种管材加工内部夹持装置
- 本实用新型公开了一种管材加工内部夹持装置，包括电动液压缸，所电动液压缸顶部设有电动旋转盘，所述电动旋转盘顶部设有减速电机，所述减速电机的传动轴与第一电动伸缩杆左侧固定连接，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连...
- 王玮张锋涛高红卫
- 一种组合儿童自行车
- 本实用新型公开了一种组合儿童自行车，包括车前架、车横梁和车后尾组件，所述车前架的上端通过支柱插接有车把手，所述车轮架通过轴承转动连接有车前轮，所述车横梁的一端通过螺纹销与车前架的转轴活动连接，且所述车横梁的另一端与车后尾...
- 张锋涛
- 双肘杆卧式平压平型高速模切机的惯性力分析被引量：3
- 2022年
- 以公称压力2 600 kN、公称压力行程5 mm、最大行程次数8 000次/h平压平模切机双肘杆机构为研究背景,建立双肘杆机构动力学数学模型,得到平压平模切机双肘杆机构各个构件的水平惯性力、垂直惯性力,以及双肘杆机构等效到机身上总的水平、垂直惯性力和惯性力矩曲线。结果表明:水平方向惯性力振动幅值小于200 N,对模切机的影响很小;竖直方向上的惯性力随曲柄转角变化呈现先增大后减小的趋势,与理论分析相一致。
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- 关键词：模切机双肘杆机构动力学
- 电动折叠自行车
- 1.本外观设计产品的名称：电动折叠自行车。;2.本外观设计产品的用途：自行车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 张锋涛毛昕语刘妞
- 6-PTS并联机器人机构逆向运动学分析与仿真
- 2015年
- 目的提出建立并联机器人构件之间运动学关系的算法。方法将6-PTS并联机器人机构的复合关节等效地处理成单自由度关节,利用D-H(Denavic-Hartenberg)方法定义每个连杆的局部坐标系和运动学参数,根据运动等同性条件建立机构约束方程,利用逆向齐次变换的方法求解。结果与结论依次求解出全部关节变量和每个连杆的位置表示,在此基础上,应用影响系数理论,建立了动平台与每个连杆之间的速度和加速度的传递关系,为该机构的动力学建模及控制等问题提供了基础。
- 张锋涛
- 关键词：并联机器人运动学
- 一种在报告厅内方便找到空座的装置
- 本实用新型公开了一种在报告厅内方便找到空座的装置，包括第一带轮、传动带轮、第二带轮、第一传动皮带和第二传动皮带，所述第一带轮和座椅面的旋转轴固定连接，所述第一带轮通过第一传动皮带与传动带轮转动连接，所述传动带轮通过第二传...
- 张锋涛
- 6-TPS并联机构动力学分析
- 2017年
- 建立了6-TPS并联机构全部构件和关节与动平台速度加速度的解析关系。用凯恩法建立机构运动微分方程,该方程采用了机构输出速度作为独立变量,可作为动力学控制模型对机构进行完全闭环控制。利用矩阵范数导出了主动关节驱动力相对变化量与惯量矩阵以及加速度相对变化量之间的摄动关系,提出量化机构加速度性能和动力学优化的指标。通过实例得出机构加速度性能指标是以惯量矩阵在工作空间的奇异轨迹为极限的结论,这可以用来选取动力学性能优良的工作空间。
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- 关键词：并联机构动力学
- 一种儿童推车及购物车组合装置
- 本实用新型公开了一种儿童推车及购物车组合装置，包括车体，所述车体的扶手下端通过转轴转动连接有遮阳板，所述遮阳板的下端固定有网篮。本实用新型把儿童推车和购物车进行了组合设计，在有儿童坐时，把购物网篮收纳在遮阳板中，而当没有...
- 张锋涛
- Delta并联机构动力学性能优化被引量：2
- 2016年
- 将凯恩方程用于Delta并联机构动力学建模,使得机构运动方程由形式简单的广义主动力和广义惯性力表示。以关节驱动力矩在整个编程空间的最大值,作为量化机构动态性能的全局性能指标,同时将机构对编程空间的要求处理成对结构参数的约束,基于性能指标实现了机构的动力学性能优化设计,兼顾了机构对编程空间及动力学性能两方面的要求。将机构性能指标看作结构参数的多元函数,借助灵敏度量化性能指标随结构参数变化的方向和幅度,以避免求优过程的盲目性。性能指标对参数扰动不敏感,有利于机构长期保持其优良的原始性能。
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- 关键词：并联机构动力学性能优化设计灵敏度
- 一种地下垃圾箱
- 本实用新型公开了一种地下垃圾箱，包括垃圾箱箱体和垃圾箱盖，所述垃圾箱箱体设置在地下排水通道的内部，所述垃圾箱盖通过合页安装在下水井盖的框架内，所述垃圾箱箱体的周面下部设有漏液孔，所述垃圾箱盖的框架的侧边分别设有弹簧和扣槽...
- 张锋涛
