张文俊
- 作品数：13 被引量：15H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 自动驾驶机器人
- 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水...
- 石柱张文俊胡可凡龚云海高雪官
- 文献传递
- 用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子
- 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：<Image file="DDA0000470025150000011.G...
- 王旭永张文俊陶建峰徐川辉苗中华
- 文献传递
- 基于视觉的钢珠分拣装置
- 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
- 莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
- 文献传递
- 凸轮转子马达液压伺服系统的控制策略研究被引量：2
- 2014年
- 针对带长管道的连续回转凸轮转子马达液压伺服系统提出一种扩展PID控制策略。考虑液压伺服系统的长管道效应,凸轮转子叶片马达的负载波动及叶片与凸轮之间的力矩波动对系统造成的影响,在传统的PID控制基础上,引入二阶微分项与前馈微分控制项,组合成D_fPIDD控制策略。分析了该系统的特点,通过AMESim软件对该系统进行建模与仿真分析,并通过实验验证了该控制策略能够较为有效得减少系统的延迟与抖动,能够达到优于传统PID控制的控制效果。
- 张文俊王旭永徐川辉苗中华
- 关键词：长管道控制策略仿真
- 凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化被引量：4
- 2016年
- 提出了针对凸轮转子外轮廓过渡曲线段的参数优化设计方法.通过对马达关键参数解析式推导及分析,得出了压力角、叶片干扰转矩、流量脉动、泄漏量与过渡曲线中心角之间的关系.通过解析计算及仿真,得出了该类型叶片马达凸轮转子设计的理论依据和优化参数.经过实验验证,基于该中心角优化参数设计的凸轮转子叶片马达取得了良好的伺服精度,证明了凸轮转子过渡曲线段中心角参数优化设计的正确性和可行性.
- 袁璠王旭永张文俊陶建峰苗中华
- 关键词：叶片马达压力角
- 叶片马达凸轮转子过渡曲线特性分析被引量：7
- 2014年
- 介绍了一种新型凸轮转子连续回转电液伺服叶片马达的工作原理,推导了马达瞬时驱动转矩和瞬时转速的解析式,分析了过渡曲线的动态特性和力学特性,讨论了凸轮转子过渡曲线对提高马达性能的作用和设计准则,对二次等加速等减速、二次正弦和余弦及二次阿基米德等过渡曲线进行了理论推导与分析.结果表明,二次余弦曲线适用于作为三轴仿真转台所用凸轮转子叶片马达的过渡曲线,并有利于提高马达的性能.
- 徐川辉王旭永陶建峰张文俊苗中华
- 关键词：凸轮转子叶片马达设计准则
- 基于参数对比的凸轮转子伺服马达优化设计被引量：7
- 2014年
- 针对目前用于连续回转伺服驱动的液压马达品种类型不多的特点,对一种新型的凸轮转子叶片马达进行了研究,提出了基于参数对比的伺服马达优化设计方法。通过对过渡曲线压力角、马达排量公式、马达瞬时流量脉动率以及凸轮正压力的解析式推导及分析,得出了压力角与凸轮大小半径、马达排量与凸轮轴向长度、流量脉动率与叶片厚度以及凸轮正压力与叶片径向长度之间的关系。通过仿真时的参数对比,得到了马达最关键的两个零件即凸轮转子和叶片的优化参数。基于该优化参数设计的液压凸轮转子叶片马达被成功地应用到连续回转电液伺服系统中,并得到了良好的伺服精度,从而证明了马达参数优化设计的可行性和有效性。
- 徐川辉王旭永张文俊苗中华
- 关键词：凸轮转子叶片马达伺服马达
- 用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子
- 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：<Image file="DDA0000470025150000011.G...
- 王旭永张文俊陶建峰徐川辉苗中华
- 文献传递
- 基于视觉的钢珠分拣装置
- 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
- 莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
- 文献传递
- 凸轮转子叶片马达干扰力矩分析与实验研究被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种新型的凸轮转子连续回转电液伺服叶片马达的工作原理及特点.通过对叶片的系统受力分析,得出马达干扰力矩产生的机理.通过计算机仿真得到了马达的凸轮正压力以及干扰力矩与减压压力的变化规律.干扰力矩会造成马达的速率波动,选择马达斜坡信号跟踪下的误差曲线的误差带作为衡量马达速率波动的指标,对不同减压压力下的误差带进行对比.结果表明,随着减压压力的增加,马达的速率波动也越加剧.
- 徐川辉吴亦昕王旭永陶建峰张文俊苗中华
- 关键词：凸轮转子叶片马达干扰力矩
