张利娜
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南阳理工学院更多>>
- 发文基金：河南省教师教育课程改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 全向移动机器人运动控制系统的研究与实现被引量：1
- 2011年
- 利用数字信号处理器为核心控制芯片,以足球机器人为应用对象,进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析,对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模;采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统,实现了各种运动模式。经联机调试,系统运动灵活,定位和姿态精确,可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴,也可为控制算法的研究提供硬件条件。
- 翟天嵩张利娜
- 关键词：足球机器人数字信号处理器
- 红外通信的设计与实现被引量：11
- 2008年
- 红外通信在低端产品中应用地比较广泛,而单片机MC9S08GT60初出市场,由于该单片机功能强,片上资源丰富,所以希望把两者结合起来使用。以Freescale的8位单片机MC9S08GT60和红外接收器HS0038A为核心,首先硬件设计经Protel软件的可行性分析,并在万能板上进行实践操作,保证硬件过关,其次在codewarrior IDE下进行软件设计,最后把硬件和软件结合调试,最终实现了对smartcar红外遥控。
- 张利娜洪显昌
- 关键词：红外通信通信协议
- ZigBee技术在智能家居中的成功应用
- 2008年
- 随着科技的发展,人类正在享受着科技带来的便捷与实惠。智能家居就是随着科技的进步,尤其是网络技术的发展而诞生的。设计思想是希望家居控制系统摆脱有线的束缚,实现一次质的飞跃,即家居控制系统无线化。设计工作是围绕ZigBee技术,以Freescale的8位单片机和其射频模块为核心展开的。完成了家居控制系统无线化的硬件设计和软件设计(含协议栈的设计)。
- 张利娜洪显昌
- 关键词：智能家居ZIGBEE技术网络拓扑
- 一种全自动二极管伏安特性测试装置
- 本发明涉及一种全自动二极管伏安特性测试装置，属于电工电子测量设备领域。包括ATmega16单片机为核心控制单元并实现电压步进，加上继电器控制切换电路模块和数据采集模块以及上位机，实现数据的自动采集，显示和存储等功能，直流...
- 石明吉张丹黄大勇郭建昌张利娜杨帅伟邓路路
- 拓展二极管伏安特性实验激发学生的学习兴趣
- 培养和提高学生的学习兴趣是提高大学物理实验教学效果的前提和基础.在伏安法测二极管的伏安特性曲线实验中,根据教材特点和学生实际进行适当的拓展,测试了单晶硅太阳能电池在黑暗和恒定光照下的正向伏安特性,分析了太阳能电池的性能参...
- 石明吉张利娜陈兰莉丁淑娟熊雷
- 关键词：高等教育物理课程实验教学
- 文献传递
- 一种电气工程线缆保护装置
- 本发明公开了一种电气工程线缆保护装置，包括底座，所述底座上滑动设置有上盖，所述上盖上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块设置有压紧机构，每个所述压紧机构均包括第一滑块滑动设置的多个第一安装块，每个所述第一安装块上均滑动设置有...
- 谭帅张利娜李定珍刘尚争
- 四大导向下的“数字电子技术”课程改革及实践
- 2023年
- 基于OBE理念,制订以有效达成成果为导向的能力及素质课程目标。秉持四大导向进行改革实践:素质导向,坐实课程思政立德树人;成果导向,坚持两性一度质量育人;金课导向,筑牢三大理念,以一流课程标准育人;智慧导向,采用BOPPPS模式线上线下混合教学育人。通过课程内容资源建设及教学组织实施,并设置合理的考核评定方式及持续改进,实现了学生“知识积累+能力提升+情感塑造”的培养,提升了实践能力和创新能力,促进了学生素质全面发展。
- 李定珍王萍张利娜唐晓燕牛军
- 关键词：数字电子技术
- 一种全自动二极管伏安特性测试装置
- 本发明涉及一种全自动二极管伏安特性测试装置，属于电工电子测量设备领域。包括ATmega16单片机为核心控制单元并实现电压步进，加上继电器控制切换电路模块和数据采集模块以及上位机，实现数据的自动采集，显示和存储等功能，直流...
- 石明吉张丹黄大勇郭建昌张利娜杨帅伟邓路路
- 文献传递
- “电工电子技术”课程思政改革实践被引量：5
- 2022年
- 电工电子技术课程涉及的知识面较广,受众学生多,为了更好地发挥大学价值引领、思想引领的前沿作用,深挖课程思政元素,凝练课程思政资源,将思想政治教育和优秀传统国学文化恰当融入课程教学。根据课程特点建设网络课程资源,采用线上线下结合的教学模式,进而实现立德树人,全过程育人和全方位育人目标,为此在电工电子技术课程中开展课程思政教学的一系列实践和探索活动。
- 王萍张利娜李定珍
- 关键词：电工电子技术育人
