张兵
- 作品数：41 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种膜片式自锁阀双向承压结构
- 一种膜片式自锁阀双向承压结构，包括：膜片(3)等；膜片(3)为圆盘结构，下表面中心处有凸起结构，上表面中心处柱形结构与阀杆(6)连接，膜片(3)安装在阀体(1)内；正向承压盘(2)安装在膜片(3)和阀体(1)之间；膜片(...
- 李永平张兵苟浩亮曾昭奇王振兴惠欢欢
- 文献传递
- 一种弹簧加载式永磁自锁阀密封副结构
- 本发明公开了一种弹簧加载式永磁自锁阀密封副结构，包括阀杆、弹簧、壳体、弹簧座、阀芯和阀座；壳体采用空心圆柱体结构，壳体一端与阀杆焊接，壳体另一端设有用于安装阀座的锥形通孔，锥形通孔最大直径小于壳体内侧直径；壳体内设有用于...
- 张兵苟浩亮刘晖曾昭奇惠欢欢魏延明沈岩南柯
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- 二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定被引量：5
- 2000年
- 讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时 ,刚性航天器姿态角速度的镇定问题 .针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况——共面扰量二维完整配置 ,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定 .
- 张兵吴宏鑫
- 关键词：滑动模态控制姿态角速度
- 一种微小流量精确控制的比例电磁阀
- 本发明公开了一种微小流量精确控制的比例电磁阀，包括：入口接头、阀体‑线圈组件、外导磁体、衔铁组件、阀座组件、出口接头、第一外壳和第二外壳；其中，第一外壳和第二外壳相连接；阀体‑线圈组件、外导磁体和衔铁组件均设置于第一外壳...
- 苟浩亮张兵曾昭奇刘晖沈岩魏延明惠欢欢陈君王新慧刘全成
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- 单向执行器系统配置的完整性被引量：1
- 1998年
- 本文提出了单向执行器系统配置完整性的概念,用来表征其控制作用生成能力。并从一般意义下,讨论了配置矩阵的完整性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和一些判别方法。存在个别执行器失效时,引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能,并给出其判别方法。
- 张兵吴宏鑫
- 关键词：完整性冗余
- 一种微流量控制装置多层孔板多通道节流组件的制造方法
- 本发明公开了一种微流量控制装置多层孔板多通道气体节流组件的制造方法，包括如下步骤：采用光刻的方法对孔板进行刻蚀；对孔板进行微孔激光加工；将激光加工后的孔板和盖板进行扩散焊接形成多层孔板多通道气体节流组件。本发明通过刻蚀孔...
- 曾昭奇张兵苟浩亮刘晖魏延明惠欢欢
- 一种膜片式自锁阀双向承压结构
- 一种膜片式自锁阀双向承压结构，包括：膜片(3)等；膜片(3)为圆盘结构，下表面中心处有凸起结构，上表面中心处柱形结构与阀杆(6)连接，膜片(3)安装在阀体(1)内；正向承压盘(2)安装在膜片(3)和阀体(1)之间；膜片(...
- 李永平张兵苟浩亮曾昭奇王振兴惠欢欢
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- 反作用控制系统容错控制的基本框架
- 给出了航天器反作用控制系统(RCS)的基本理论框架，提出解决RCS容错控制问题需要考虑：推力器的单向性、配置形式的非正规性、RCS控制律的双重性和动力学模型的非 线性等因素；提出RCS容错控制所要解决的四个基本问题：推力...
- 张兵吴宏鑫
- 关键词：容错控制
- 一种微小流量精确控制的比例电磁阀
- 本发明公开了一种微小流量精确控制的比例电磁阀，包括：入口接头、阀体‑线圈组件、外导磁体、衔铁组件、阀座组件、出口接头、第一外壳和第二外壳；其中，第一外壳和第二外壳相连接；阀体‑线圈组件、外导磁体和衔铁组件均设置于第一外壳...
- 苟浩亮张兵曾昭奇刘晖沈岩魏延明惠欢欢陈君王新慧刘全成
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- 柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
- 1999年
- 本文将"输入成形"方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性。理论和仿真结果表明,该方法是有效的。
- 张兵张洪华
- 关键词：空间机械臂振动控制反馈控制
